[实用新型]具有翻转功能的传输机构

权利要求书

1.一种具有翻转功能的传输机构，包括进料输送单元(1)和出料输送单元(2)，其特征在于，所述的进料输送单元(1)和出料输送单元(2)之间设有翻转传输单元(3)，翻转传输单元(3)包括机架(31)，在机架(31)上设有两个分别水平设置的升降架(32)，所述的升降架(32)与能驱动其升降的升降驱动机构相连，且所述的升降架(32)同步升降，在两个升降架(32)之间设有翻转轴(33)，所述的翻转轴(33)与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，所述的翻转轴(33)上设有用于取得工件和释放工件的机械手(34)，当机械手(34)取得进料输送单元(1)输送的工件后通过翻转轴(33)使工件翻转且当翻转轴(33)翻转到设定角度后通过机械手(34)将工件释放至出料输送单元(2)上。

2.根据权利要求1所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括设置在翻转轴(33)一端的驱动齿轮(3a)，在驱动齿轮(3a)上连接有与驱动齿轮(3a)啮合相连且设置在两个升降架(32)的其中一个升降架(32)上的齿条(3b)，在齿条(3b)与相对应的升降架(32)之间设有导向结构，所述的齿条(3b)与能拉动其往复移动的气/油缸(3c)相连，在翻转轴(33)的另一端设有皮带轮(3d)，在机架(31)上设有旋转电机(3e)，所述的旋转电机(3e)和皮带轮(3d)之间通过皮带(3f)相连。

3.根据权利要求1或2所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的升降驱动机构包括至少一根转动设置在机架(31)上的水平驱动杆(3m)，在水平驱动杆(3m)的两端分别设有主动伞齿轮(3n)，在机架(31)上设有两根竖直设置的筒状立柱(3g)，在每根筒状立柱(3g)内分别设有驱动螺套(3h)和穿设在每个驱动螺套(3h)中的驱动螺杆(3j)，两根驱动螺杆(3j)的上端分别与所述的升降架(32)一一相连，在每个驱动螺套(3h)的下端分别设有与所述的主动伞齿轮(3n)相啮合的从动伞齿轮(3k)，在机架(31)上设有两根竖直设置且分别穿在所述的升降架(32)中的导向柱(3s)。

4.根据权利要求1或2所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的机械手(34)包括设置在翻转轴(33)一端的第一翻转板(34a)，在翻转轴(33)的另一端设有与第一翻转板(34a)对应设置的第二翻转板(34b)，在第一翻转板(34a)和第二翻转板(34b)之间设有相互平行且位于翻转轴(33)两侧的第一升降夹持架(34c)与第二升降夹持架(34d)，第一升降夹持架(34c)与第二升降夹持架(34d)之间形成夹持空间且翻转轴(33)将该夹持空间分成前后两个夹持工位，在第一升降夹持架(34c)上设有位于第一升降夹持架(34c)和翻转轴(33)之间设有第一阻挡板(34e)，在第二升降夹持架(34d)上设有位于第二升降夹持架(34d)和翻转轴(33)之间设有第二阻挡板(34f)，在第一升降夹持架(34c)上设有若干间隔设置且相互平行的第一夹持辊(34m)，在第二升降夹持架(34d)上设有若干间隔设置且相互平行的第二夹持辊(34n)，所述的第一夹持辊(34m)或第二夹持辊(34n)与能驱动其转动的转动驱动结构相连。

5.根据权利要求4所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的第一升降夹持架(34c)与能驱动其升降的第一驱动结构相连，所述的第二升降夹持架(34d)与能驱动其升降的第二驱动结构相连。

6.根据权利要求5所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的第一驱动结构包括分别设置在第一翻转板(34a)和第二翻转板(34b)上的第一螺杆(34q)，在第一升降夹持架(34c)和第二升降夹持架(34d)上分别设有套设在所述的第一螺杆(34q)上且与第一螺杆(34q)螺纹相连的第一螺套(34w)；所述的第二驱动结构包括分别设置在第一翻转板(34a)和第二翻转板(34b)上的第二螺杆(34r)，在第一升降夹持架(34c)和第二升降夹持架(34d)上分别设有套设在所述的第二螺杆(34r)上且第二螺杆(34r)螺纹相连的第二螺套(34t)。