[实用新型]带机械手的全自动磁场成型压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁场压机技术领域，特别涉及一种带机械手的全自动磁场成型压机。

背景技术

磁性粉末材料需要在磁场取向下压力成型，磁场压机就是一种磁性粉末材料成型机械设备。磁场压机的结构主要包括配合设置的送料机构、称粉机构、压机本体以及手套箱，其中称粉机构用于对料粉进行称重，送料机构将称量后的料粉传送至压机本体内，压机本体对料粉进行压制成型后传送至手套箱中，并由工作人员在手套箱中进行包装。由于手套箱设置在压机本体的外部，故出料时压机本体需要借助机械设备将压制成型后的工件输送至手套箱中。目前市场上出现的磁场压机，其主要是在送料机构的前端设置气爪，当压机本体工作完成后，气爪随送料机构伸入压机本体内并夹住工件，然后再随送料机构继续前进至手套箱内并放下工件，从而实现工件的传送。然而，采用气爪出料的缺陷在于：第一，由于气爪设置在送料机构上，使得气爪传料的距离有限，为了保证工件的顺利传送，故需要将手套箱设置在压机本体的出料口位置，而磁场压机通常体积较为庞大，工作人员需要借助楼梯爬到手套箱位置才能进行包装加工，导致操作尤为不便；第二，采用气爪出料，使得每台磁场压机均需要在出料口设置一个手套箱，由于对工件包装的时间间隔通常较短，每台压机同时还需配备一个工作人员，如此一来，既造成设备制造成本的增加，同时还浪费人力资源，从而造成诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、操作方便、出料传送距离较长、制造成本较低、能有效节约人力资源的带机械手的全自动磁场成型压机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的带机械手的全自动磁场成型压机，包括两个同向并列设置的磁场压机单体、设置于两个所述磁场压机单体之间的机械手、与所述机械手配合设置的包装机，每个所述磁场压机单体均包括配合设置的送料机构、称粉机构以及压机本体，两个所述压机本体分别设置有可供所述机械手的自由端进出的出料口，所述包装机设置有可供所述机械手的自由端进出的进料口。

进一步地，两个所述压机本体之间设置有安装板，所述机械手与所述安装板固定连接。

进一步地，所述机械手包括安装座、转盘、第一旋臂以及第二旋臂，所述安装座与所述安装板固定连接，所述转盘的一端可转动连接至所述安装座，所述转盘的另一端可转动设置有所述第一旋臂，所述第一旋臂的端部可转动设置有所述第二旋臂，所述第二旋臂的自由端可转动设置有夹爪，所述夹爪可随所述第二旋臂的自由端进出所述出料口和所述进料口。

进一步地，两个所述磁场压机单体配合形成的前端设有底座，所述底座上设置有所述包装机。

进一步地，所述底座的底部设置有若干滚轮，所述底座的上端设置有罩设于所述压机本体的出料口、所述机械手以及所述包装机外的密封罩，所述密封罩的侧壁设置有分别与所述包装机对应配合的手套口和取料口。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在两个同向并列设置的磁场压机单体之间安装机械手，并且设置与机械手配合的包装机，其中每个磁场压机单体的压机本体上分别设置与可供机械手的自由端进出的出料口，包装机上设置可供机械手的自由端进出的进料口。工作时，当压机本体将料粉压制成型后，机械手的自由端进入相应出料口内，取出工件并输送至包装机内，从而完成工件的出料操作。

与现有技术相比中采用气爪出料相比，机械手传料的距离范围更大，因而安装时可将包装机设置在地面上，从而避免了工作人员攀爬楼梯，可以直接在地面对工件进行包装，操作更加方便；另一方面，本实用新型一个机械手能够同时控制两台磁场压机单体，使用时仅需配备一台包装机和一个工作人员即可，既优化了设备的整体结构，降低了制造成本，同时还有效节约了人力资源，使用更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体不带密封罩状态下结构示意图；

图2是本实用新型的整体带密封罩状态下结构示意图。

图中：

1、机械手；11、安装座；12、转盘；13、第一旋臂；14、第二旋臂；15、夹爪；2、包装机；31、送料机构；32、称粉机构；33、压机本体；331、出料口；4、安装板；5、底座；51、滚轮；52、密封罩；521、手套口；522、取料口；A、磁场压机单体；B、磁场压机单体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。