[实用新型]菌袋封口机械手

权利要求书

1.一种菌袋封口机械手，其组成包括:转动伸缩杆，其特征是: 所述的转动伸缩杆套连接滑动方套，所述的滑动方套的每一个面均垂直连接插接套，所述的插接套套连接L形支杆，所述的L形支杆套连接转动套，所述的转动套连接上斜支杆和下斜抓袋杆，所述的上斜支杆连接圆轮，所述的圆轮连接圆辊刷，所述的下斜抓袋杆连接抓袋板，所述的L形支杆连接弹簧，所述的L形支杆的端部开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆固定。

2.根据权利要求1所述的菌袋封口机械手，其特征是: 还包括电机，所述的电机连接变速箱，所述的变速箱的输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮连接一号传动轴，所述的一号传动轴连接主动齿轮，所述的主动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转摆动杆，所述的从动齿轮连接二号传动轴，所述的旋转摆动杆连接所述的二号传动轴，所述的二号传动轴连接二号链轮，所述的二号链轮通过链条连接三号链轮，所述的三号链轮连接三号传动轴，所述的三号传动轴连接上摆杆，所述的上摆杆与斜摆杆之间通过固定轴连接，所述的斜摆杆连接上丝套，所述的上丝套穿过丝杠，所述的丝杠穿过下丝套。

3.根据权利要求2所述的菌袋封口机械手，其特征是: 所述的丝杠控制控位盘上下运动，所述的下丝套连接连接板，所述的连接板连接滑动套的一侧，所述的滑动套连接所述的控位盘，所述的控位盘接触圆辊刷。

4.根据权利要求3所述的菌袋封口机械手，其特征是:所述的转动伸缩杆连接从动皮带轮，所述的从动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，所述的主动皮带轮连接拧口电机，所述的电机连接机架，所述的转动伸缩杆连接轴承，所述的轴承通过连接轴承座，所述的轴承座连接所述的机架。