[实用新型]一种具有云台角度显示的云台控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台控制器。   

背景技术

现阶段情况下，在安防监控系统中，控制云台转动的方法很多，可以通过普通的监控键盘来实现。但是普通的监控键盘要想获取云台的角度信息，来迅速定位某些突发事件发生的具体位置信息如火警发源地、车辆违章位置，都无法实现。    

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种具有云台角度显示的云台控制器。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

本具有云台角度显示的云台控制器，包括壳体；设置于壳体上的液晶屏、通信接口、拨码开关、开关数字按键以及控制摇杆，所述拨码开关对应电连接于云台上的拨码开关，所述数字按键以及控制摇杆连接于通信模块的IN管脚，锂电池经开关连接于计数累加器的VCC管脚，所述液晶屏连接于液晶屏驱动板，所述液晶屏驱动板的CLK以及DATA管脚连接于计数累加器的CLK以及DATA管脚，所述通信模块的RI以及DO管脚连接于计数累加器的RI以及DO管脚，所述通信模块的A以及B管脚经通信接口连接于云台解码板的A和B管脚。

为了信号使信号传输稳定，上述通信接口为RS485接口。

本实用新型的有益效果是：开启开关锂电池为系统供电，通过数字按键以及控制摇杆经通信模块通过通讯接口与云台解码板进行通讯，可以使指定的云台水平或者俯仰方向转动，当到达目标位置时，云台反馈的含有角度信息的数据经通信模块发送至技术累加器，技术累加器通过RI（接收端口）以及DO（发送端口）与通信模块进行通讯，计数累加器接收并存储带有角度信息的数据并通过CLK以及DATA发送至液晶屏驱动板，液晶屏驱动板驱动液晶屏显示云台当前的角度值，因此可以方便定位某些突发事件发生的具体位置。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的电路结构示意图；

图中，1.壳体 2.液晶屏 3.通讯接口 4.拨码开关 5.开关 6.数字按键 7.控制摇杆。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

本具有云台角度显示的云台控制器，包括壳体1；设置于壳体1上的液晶屏2、通信接口3、拨码开关4、开关5数字按键6以及控制摇杆7，拨码开关4对应电连接于云台上的拨码开关，数字按键6以及控制摇杆7连接于通信模块的IN管脚，锂电池经开关连接于计数累加器的VCC管脚，液晶屏2连接于液晶屏驱动板，液晶屏驱动板的CLK以及DATA管脚连接于计数累加器的CLK以及DATA管脚，通信模块的RI以及DO管脚连接于计数累加器的RI以及DO管脚，通信模块的A以及B管脚经通信接口连接于云台解码板的A和B管脚。开启开关5锂电池为系统供电，通过数字按键6以及控制摇杆7经通信模块通过通讯接口3与云台解码板进行通讯，可以使指定的云台水平或者俯仰方向转动，当到达目标位置时，云台反馈的含有角度信息的数据经通信模块发送至技术累加器，技术累加器通过RI（接收端口）以及DO（发送端口）与通信模块进行通讯，计数累加器接收并存储带有角度信息的数据并通过CLK以及DATA发送至液晶屏驱动板，液晶屏驱动板驱动液晶屏2显示云台当前的角度值，因此可以方便定位某些突发事件发生的具体位置。

通信接口3可以为RS485接口。RS485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。因此可以有效提高信号传输的稳定性。