[实用新型]一种自动车削车床

说明书

技术领域

本实用新型涉及表壳车削技术领域，具体涉及一种自动车削车床。

背景技术

手表行业中，表壳等高强度五金类产品的高精度车削一直是加工中的难点，传统的加工车床在使用中，对于产品的装夹具控制较难，需要专门的技术人员多次进行调装夹具的角度和位置才能完成，致使产品车削差异大，而且精度低，效率低，人力资源消耗大，成本高。

为了解决上述技术方案的不足，目前已研发出自动车削车床，包括有切削单元和主轴夹料单元，工件固定在主轴夹料单元上移动至合适位置，由切削单元对工件进行切削加工，切削加工后的工件，需要人工将工件翻转并移动到另一台自动车削车床上进行工件另一面的切削加工，该技术方案解决了传统车床加工中存在的问题和不足之处，然而，该自动车削车床具仍具有如下不足：1、完成一个工件的两侧加工，需要两台自动车床，设备投资费用高、设备占地面积大；2、人工换料、移料，精度低，加工质量无法保证；3、人工换料、移料也容易出现工伤等事故，存在生产安全隐患；4、工人的劳动强度大、费时费力、耗时多、生产效率低；5、人力资源消耗大，增大了加工成本。

实用新型内容

为了达成上述目的，本实用新型提供了一种成本低、效率高、精度高、占地面积小，一台机即可完成工件两面车削加工的自动车削车床。

本实用新型设计出一种自动车削车床，包括PLC控制系统、车床底座，所述的车床底座的一侧设有主轴夹料机构，另一侧设有车削机构，所述的主轴夹料机构的上方设有机械手，车削机构的上方设有料架机构，所述的主轴夹料机构、机械手、车削机构和料架机构中的气动或电动器件与PLC控制系统连接，所述的PLC控制系统控制机械手从料架机构上夹取原料工件移至主轴夹料机构后由车削机构进行车削工件的一面，然后由机械手翻转至工件的另一面，再由车削机构进行车削工件的另一面，车削完成后的工件由机械手移至成品杆。

进一步地，所述的料架机构包括料架安装架，料架安装架上设有旋转座，旋转座与料架气缸连接，料架气缸上设有料架底板，料架底板上设有原料固定座，原料固定座上设有成品料杆和原料杆，原料杆的外侧设有送料丝杆，送料丝杆的一端与送料电机，另一端与丝母座连接，送料丝杆和原料杆上设有送料板，料架气缸和送料电机分别与PLC控制系统连接，送料丝杆由送料电机驱动带动送料板将原料推送到机械手下方位置。

进一步地，所述的原料固定座为L形形状，L形底板安装在料架底板上，L形侧板上固定有原料杆、成品料杆和送料丝杆。

进一步地，所述的料架安装架为倒U形架，倒U形架的两立杆底部向外翻折形成安装底板，安装底板安装在车床底座上。

进一步地，所述的机械手包括机械手安装架，机械手安装架上设有第一气缸和第二气缸，第一气缸、第二气缸通过连接板与垂直气缸连接，垂直气缸通过上下连接板与旋转气缸连接，旋转气缸通过旋转气缸固定座与气动手指连接，第一气缸、第二气缸、垂直气缸和气动手指分别与PLC控制系统连接，气动手指从原料杆上夹取原料移至主轴夹料机构上。

进一步地，所述的主轴夹料机构包括主轴箱，主轴箱的一侧设有夹爪气缸，另一侧设有夹爪，夹爪气缸通过主轴与夹爪连接，控制夹爪的夹紧或松开，主轴上设有同步轮，同步轮位于主轴箱和夹爪气缸之间，同步轮通过同步带与主轴电机连接，夹爪气缸和主轴电机分别与PLC控制系统连接，主轴电机通过同步带带动同步轮旋转，进而带动主轴上的夹爪旋转供车削机构车削工件。

进一步地，所述的车削机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构， 所述的X轴移动机构设于车床底座上，X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有车削刀架，车削刀架内设有车削刀，车削刀由X轴移动机构和Y轴移动机构驱动沿X轴方向和Y轴方向进行移动。

进一步地，所述的X轴移动机构包括固定座（43）、横向电机（44）、横向滑轨（45）和移动座（46），所述的横向电机（44）安装在固定座（43）上，固定座上设有横向滑轨（45）和移动座（46），所述的移动座（46）由横向电机（44）驱动沿横向滑轨（45）移动；所述的Y轴移动机构包括车削工作台（41）、纵向滑轨（42）和纵向电机（47），所述的纵向电机（47）驱动车削工作台（41）沿纵向滑轨（42）移动，横向电机（44）和纵向电机（47）分别与PLC控制系统连接，横向电机（44）和纵向电机（47）分别驱动移动座（46）和车削工作台（41）沿X轴方向和Y轴方向移动。

本实用新型自动车削车床与现有的车削车床相比，具有如下有益效果：