[实用新型]一种自动车削车床

权利要求书

1. 一种自动车削车床，包括PLC控制系统、车床底座（1），所述的车床底座（1）的一侧设有主轴夹料机构（2），另一侧设有车削机构（4），其特征在于：所述的主轴夹料机构（2）的上方设有机械手（3），车削机构（4）的上方设有料架机构（5），所述的主轴夹料机构（2）、机械手（3）、车削机构（4）和料架机构（5）中的气动或电动器件与PLC控制系统连接，所述的PLC控制系统控制机械手（3）从料架机构（5）上夹取原料移至主轴夹料机构（2）后由车削机构（4）进行车削。

2.根据权利要求1所述的自动车削车床，其特征在于：所述的料架机构（5）包括料架安装架（51），料架安装架（51）上设有旋转座（511），旋转座（511）与料架气缸（52）连接，料架气缸（52）上设有料架底板（53），料架底板（53）上设有原料固定座（56），原料固定座（56）上设有成品料杆（58）和原料杆（59），原料杆（59）的外侧设有送料丝杆（54），送料丝杆（54）的一端与送料电机（55），另一端与丝母座（510）连接，送料丝杆（54）和原料杆（59）上设有送料板（57），料架气缸（52）和送料电机（55）分别与PLC控制系统连接，送料丝杆（54）由送料电机（55）驱动带动送料板（57）将原料推送到机械手（3）下方位置。

3.根据权利要求2所述的自动车削车床，其特征在于：所述的机械手（3）包括机械手安装架（31），机械手安装架（31）上设有第一气缸（32）和第二气缸（33），第一气缸（32）、第二气缸（33）通过连接板与垂直气缸（34）连接，垂直气缸（34）通过上下连接板（35）与旋转气缸（36）连接，旋转气缸（36）通过旋转气缸固定座（37）与气动手指（38）连接，第一气缸（32）、第二气缸（33）、垂直气缸（34）和气动手指（38）分别与PLC控制系统连接，气动手指（38）从原料杆（59）上夹取原料移至主轴夹料机构（2）上。

4.根据权利要求3所述的自动车削车床，其特征在于：所述的主轴夹料机构（2）包括主轴箱（21），主轴箱（21）的一侧设有夹爪气缸（25），另一侧设有夹爪（23），夹爪气缸（25）通过主轴（22）与夹爪（23）连接，控制夹爪（23）的夹紧或松开，主轴（22）上设有同步轮（24），同步轮（24）位于主轴箱（21）和夹爪气缸（25）之间，同步轮（24）通过同步带（27）与主轴电机（26）连接，夹爪气缸（25）和主轴电机（26）分别与PLC控制系统连接，主轴电机（26）通过同步带（27）带动同步轮（24）旋转，进而带动主轴（22）上的夹爪（23）旋转供车削机构（4）车削工件。

5.根据权利要求4所述的自动车削车床，其特征在于：所述的车削机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构， 所述的X轴移动机构设于车床底座（1）上，X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有车削刀架，车削刀架内设有车削刀，车削刀由X轴移动机构和Y轴移动机构驱动沿X轴方向和Y轴方向进行移动。

6.根据权利要求5所述的自动车削车床，其特征在于：所述的X轴移动机构包括固定座（43）、横向电机（44）、横向滑轨（45）和移动座（46），所述的横向电机（44）安装在固定座（43）上，固定座上设有横向滑轨（45）和移动座（46），所述的移动座（46）由横向电机（44）驱动沿横向滑轨（45）移动；

所述的Y轴移动机构包括车削工作台（41）、纵向滑轨（42）和纵向电机（47），所述的纵向电机（47）驱动车削工作台（41）沿纵向滑轨（42）移动，横向电机（44）和纵向电机（47）分别与PLC控制系统连接，横向电机（44）和纵向电机（47）分别驱动移动座（46）和车削工作台（41）沿X轴方向和Y轴方向移动。