[实用新型]一种AGV物料车止退牵引机构

说明书

技术领域

   本实用新型涉及物料运送止退牵引装置，具体是涉及配合AGV上使用的一种AGV物料车止退牵引机构。

背景技术

   AGV车，在使用过程中，通常需要将其电动牵引销与物料车上的止退牵引机构配合连接，从而牵引物料车实现物料的搬运。

   现有的AGV运输车与物料车通常是利用一个挂钩或铰链进行配合连接，此种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV运输车与装料车的连接，当物料被运送到下料点时，还需要操作人员进行操作方能实现物料车与AGV运输车的脱离，因此使用起来极为不便，影响了生产效率。

实用新型内容

   本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种AGV物料车止退牵引机构，其结构简单，造价成本低，能够防止AGV电动牵引销退离物料车。

   本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

   一种AGV物料车止退牵引机构，其包括牵引机构本体，所述牵引机构本体由钢板材焊接构成，牵引机构本体包括前挡板、左挡板和右挡板，左挡板和右挡板的底部分别设置有左底板和右底板，左底板与右底板之间形成一导向槽，所述左底板和右底板的表面中部设置有用于与AGV物料车配对使用的牵引组件，该牵引组件包括止退板固定架和安装在止退板固定架上的止退板，其中，止退板固定架共设置有两个，其分别垂直设置在左底板和右底板表面，止退板固定架的顶部设置有通孔，止退板的一端焊接有止退板转动轴，止退板转动轴的两端分别穿入止退板固定架的安装通孔内，使止退板上下摆动，所述牵引组件的前方还设置有用于AGV牵引销配对使用的止退板限位架，该止退板限位架的两端分别焊接固定于左挡板和右挡板的表面。

   上述说明中，更为优选的方案，在左挡板和右挡板的顶部分别设置有两个用于与AGV物料车固定安装的安装孔。止退牵引机构的左挡板和右挡板的各设有两个安装孔，其通过螺钉螺接固定在AGV物料车的底盘上。

   上述说明中，更为优选的方案，所述止退板的另一端设置有负重块，该负重块通过焊接固定在止退板的表面。

   上述说明中，更为优选的方案，所述导向槽的末端增设有牵引销挡板，该牵引销挡板的后部紧贴着前挡板。通过增加牵引销挡板，可确保AGV与物料车在运输过程中更平稳。

   上述说明中，更为优选的方案，所述牵引组件通过焊接固定在左底板和右底板的表面。使用焊接固定方式，避免长时间使用造成松动。

   上述说明中，更为优选的方案，所述导向槽呈喇叭形，导向槽的末端为AGV牵引销导入口。采用喇叭形结构，方便AGV牵引销的滑入。

   本实用新型所产生的有益效果是：与现有技术相比，其结构简单，造价成本底，能够实现物料车与AGV运输车的自动挂接，防止电动牵引销退离物料车，在物料输送过程中，能够避免人手操作，提升AGV运输车送料的自动化，从而提高了物料输送的效率。

附图说明

   图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

   图2为本实用新型实施例中的俯视图；

   图中，1为前挡板，2为左挡板，3为右挡板，4为止退板固定架，5为止退板，6为止退板转动轴，7为止退板限位架，8为安装孔，9为牵引销挡板。

具体实施方式

   下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

   本实施例，参照图1和图2，本方案中的一种AGV物料车止退牵引机构，其包括牵引机构本体，所述牵引机构本体由钢板材焊接构成，牵引机构本体包括前挡板1、左挡板2和右挡板3，左挡板2和右挡板3的底部分别设置有左底板和右底板，左底板与右底板之间形成一导向槽。

   所述左底板和右底板的表面中部设置有用于与AGV物料车配对使用的牵引组件，该牵引组件包括止退板固定架4和安装在止退板固定架4上的止退板5，其中，止退板固定架4共设置有两个，其分别垂直设置在左底板和右底板表面，止退板固定架4的顶部设置有通孔，止退板5的一端焊接有止退板转动轴6，止退板转动轴6的两端分别穿入止退板固定架4的安装通孔内，使止退板5上下摆动。AGV物料车止退牵引机构可根据不同的需求安装在不同物料车上。

   该牵引组件的前方还设置有用于AGV牵引销配对使用的止退板限位架7，其限制止退板5的摆动角度，该止退板5限位架的两端分别焊接固定于左底板和右底板的表面。

   为了便于与AGV物料车安装，在左挡板2和右挡板3的顶部分别设置有两个用于与AGV物料车固定安装的安装孔8。