[实用新型]机器人转座零件粗加工专用夹具有效
| 申请号： | 201420446927.3 | 申请日： | 2014-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN204019178U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杨国太 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 零件 粗加工 专用 夹具 | ||
1.一种机器人转座零件粗加工专用夹具，包括夹具体（6）、定位装置和夹紧装置，其特征在于：定位装置包括第一V形块（1）和挡块（2），夹紧装置包括第二V形块（3）、导向杆（4）和推动第二V形块（3）在导向杆（4）上往复滑动的动力源，第一V形块（1）、挡块（2）固定在夹具体（6）上，第一V形块（1）的“V”形开口所在平面和第二V形块（3）的“V”形开口所在平面为同一平面，第一V形块（1）的“V”形开口的开口方向与第二V形块（3）的“V”形开口相对。
2.根据权利要求1所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的夹具体（6）包括横板（7）、竖板（8）和平板（10），横板（7）和竖板（8）分别垂直地安装在平板(10)
上，横板（7）和竖板（8）相互垂直，竖板（8）上设有动力源。
3.根据权利要求1所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的动力源上设有导杆（9），导杆穿过竖板(8)上的通孔和第二v型块（3）连接。
4.根据权利要求2所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的第一V形块1是一薄V形块，所述的第一V形块1“V”形开口所在的平面与平板10平行，第一V形块1“V”形开口方向指向竖板8。
5.根据权利要求2所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的竖板（8）为“L”字形或“T”字形，竖板(8)设有让第二v型块（3）滑动并防止第二v型块（3）发生偏转的导向杆(4)。
6.根据权利要求1所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：导向杆（4）一端固定在竖板（8）上，另一端和第二v型快（3）连接。
7.根据权利要求1所述的机器人转座零件粗加工专用夹具，其特征在于：所述的第二V形块3是一薄V形块。
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