[实用新型]便于工业机械手臂内部布线的法兰

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机械手法兰，具体是一种便于工业机械手臂内部布线的法兰，属于工业机械手领域。

背景技术

现代工业生产中机械手应用非常广泛，如焊接机械手、搬运机械手等。但目前市场上几乎所有机械手都在外侧布线，当机械手工作时，枪头上链接的线缆组、软管（包括：光纤、电机线、编码器线、传感器线、气管、水管、地线等）在机械手臂外侧悬挂，机械手头部不停的转换姿态时，有时会曲折导致并导致断裂，影响了工作效率。 

发明内容                                                                                  

本实用新型目的在于提供一种便于工业机械手臂内部布线的法兰，能够避免设备工作时因外部走线造成的线缆断裂问题。

为实现上述目的，本实用新型一种便于工业机械手臂内部布线的法兰，在其下部中心部位开设通孔，上部开设布线槽，布线槽和通孔通过走线槽相连，在布线槽上设置若干插接孔。

使用时，连接线插孔固定安装于插接孔内，线缆组或软管穿过通孔，通过走线槽进入布线槽，分别与各个插接孔连接。

本实用新型实现了所有线缆、软管等从机械手臂内部走线，使得线缆组旋转半径接近于零，大大降低了线缆的损坏风险，提高加工效率，没了外部走线，也使得设备外部更加整洁美观，适用于工业生产中各种机械手。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方案对本实用新型进一步详细说明。

一种便于工业机械手臂内部布线的法兰，其下部中心部位开设通孔1，上部开设布线槽2，布线槽2和通孔1通过走线槽3相连，在布线槽2上设置若干插接孔4。

使用时，接线插孔固定安装于插接孔4内，线缆组或软管穿过通孔1，通过走线槽3进入布线槽2，分别与各个插接孔4连接。

进一步为使布线槽2内线缆整齐，在布线槽2上还设置若干线扣5，线缆布好后，用线扣5固定。