[实用新型]一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置

权利要求书

1.一种可控旋转的飞行器航拍摄像装置，包括有飞行器（1）、设置于飞行器（1）底部的摄像装置（2），其特征在于所述飞行器（1）底部设有支架（3），所述摄像装置（2）可转动地装置于支架（3）上，所述摄像装置（2）内部设有电动旋转机构（4），所述电动旋转机构（4）与支架（3）的连接端或摄像装置（2）相配合而实现电动旋转机构（4）被驱动后带动摄像装置（2）相对支架（3）转动。

2.根据权利要求1所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述电动旋转机构（4）设有一用于反馈摄像装置（2）与支架（3）之间角度的角度感应电位器（5），所述角度感应电位器（5）安装于电动旋转机构（4）的一侧。

3.根据权利要求2所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述电动旋转机构（4）包括有固定在摄像装置（2）中的安装座（41）、固定齿轮（42）、装置于安装座（41）上的驱动马达（43）和减速齿轮组（44），所述固定齿轮（42）安装于上述支架（3）的连接端，所述固定齿轮（42）与减速齿轮组（44）相啮合，所述驱动马达（43）带动减速齿轮组（44）转动进而实现摄像装置（2）相对飞行器（1）转动。

4.根据权利要求3所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述固定齿轮（42）与上述支架（3）连接端之间设有皇冠齿轮（45），所述固定齿轮（42）对着所述皇冠齿轮（45）的侧面上设有与皇冠齿轮（45）相啮合的冠齿（421），所述皇冠齿轮（45）与上述摄像装置（2）或安装座（41）固接。

5.根据权利要求4所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述皇冠齿轮（45）的另一侧面凸设有圆柱（451），所述圆柱（451）上套设有弹簧（46），所述弹簧（46）的一端顶在上述支架（3）的连接端处、另一端顶在皇冠齿轮（45）处而实现皇冠齿轮（45）与固定齿轮（42）的冠齿（421）相啮合。

6.根据权利要求4所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述安装座（41）的一侧设有方形空腔（411），上述角度感应电位器（5）放置于所述空腔（411）中，上述皇冠齿轮（45）与所述角度感应电位器（5）相固接而实现皇冠齿轮（45）带动角度感应电位器（5）以及整个摄像装置（2）同步转动。

7.根据权利要求6所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述角度感应电位器（5）与皇冠齿轮（45）之间通过连接件（6）连接，所述连接件（6）对着角度感应电位器（5）的一端开设有半圆柱形孔（61），所述角度感应电位器（5）对应设有与该半圆柱形孔（61）相插接的半圆柱凸柱（51），所述连接件（6）对着皇冠齿轮（45）的一端开设有花键孔（62），所述皇冠齿轮（45）的中间也对应设有花键槽（452），通过一花键轴（7）与花键孔（62）和花键槽（452）相连接而实现皇冠齿轮（45）带着角度感应电位器（5）以及摄像装置（2）同步转动。

8.根据权利要求1所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述支架（3）的连接端为“T”形连接柱（31），上述摄像装置（2）的两端对应设有圆孔套接在“T”形连接柱（31）上，所述“T”形连接柱（31）上设有转动保护关节（32）以限制摄像装置（2）的转动范围。

9.根据权利要求8所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述摄像装置（2）包括前壳（21）和后壳（22），所述前壳（21）和后壳（22）的两侧面上各设有半圆形缺口（20），所述前壳（21）与后壳（22）对接后两半圆形缺口（20）组成上述圆孔套接在上述“T”形连接柱（31）上。

10.根据权利要求1所述的可控旋转的飞行器航拍摄像装置，其特征在于上述摄像装置（2）内设有摄像头模组（8）和控制电路板（9），所述摄像头模组（8）通过电线与所述控制电路板（9）连接以完成摄像需求。