[实用新型]一种用于石材板自动上下料的装置

权利要求书

1. 一种用于石材板自动上下料的装置，其特征在于：包括一个支撑结构，在所述的支撑结构的下方设有用于传递板材的若干相互平行且间隔设置的辊道，所述的支撑结构上设有沿其水平移动的水平移动机构和相对于辊道垂直运动的竖直移动机构，所述的水平移动机构在驱动装置的驱动下沿着支撑结构的纵向梁纵向移动且与水平移动机构与横向梁固定连接；所述的竖直移动机构安装在支撑结构的横向梁上；且在竖直移动机构的底部设有与其相连的吊具装置，所述的吊具装置包括一个吸盘，所述的吸盘上设有吸盘海绵。

2.如权利要求1所述的石材板自动上下料的装置，其特征在于：所述支撑结构包括立柱、纵向梁、横向梁，所述的支柱上设有与其相连且相互平行的纵向梁，在所述的两个纵向梁之间设有与其相连的横向梁。

3. 如权利要求1所述的石材板自动上下料的装置，其特征在于：所述水平移动机构包括两套一样的结构，一套结构对应一个纵向梁；每套结构包括一个U型板，所述的U型板的四个角上各安装一个滚轮，且所述的滚轮直接和纵向梁接触，并在纵向梁上滚动；在U型板的外侧板上固定一个减速步进电机，在减速步进电机的输出轴安装一个齿轮上，所述的齿轮与固定在纵向梁上的齿条相啮合；减速步进电机驱动齿轮转动，齿轮和齿条相互啮合，实现水平移动机构在纵向梁上的水平移动。

4. 如权利要求3所述的石材板自动上下料的装置，其特征在于：所述四个滚轮分别套在四个滚轮轴上，且四个滚轮轴均与侧板连接。

5. 如权利要求1所述的石材板自动上下料的装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括气缸安置箱、升降气缸、导柱、导柱连接板、导柱滑块、导柱滑块连接板和活塞连接柱；所述升降气缸固定安装在气缸安置箱上，升降气缸活塞杆与活塞杆连接柱固定连接，活塞杆连接柱固定在导柱连接板上；所述导柱连接板上固定有两条导柱，导柱与两对导柱滑块配合，导柱滑块固定在导柱滑块连接板上，导柱滑块连接板固定在气缸安置箱外侧面上。

6. 如权利要求1所述的石材板自动上下料的装置，其特征在于：所述吊具装置包括吊具连接板、吊具梁和吸盘；所述吊具连接板和导柱连接板通过螺栓固定连接，所述吊具梁焊接接在吊具连接板上，所述吸盘共四个，通过螺栓固定在吊具梁上。

7. 如权利要求1所述的石材板自动上下料的装置，其特征在于：在横梁相对的单根立柱侧面设有配电箱、控制电机和气缸的手动按钮和自动按钮，所述手动按钮和自动按钮安装在操作面板上。