[实用新型]一种结构紧凑小巧的游戏机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种应用于游戏机上用于抓取小物品的机械手。

背景技术

随着生活质量的日益改善，人们用于享受休闲活动的时间也变得更多，因此游乐场中用于供人们游戏玩乐的游戏机的种类也越来越多。现有的取物类游戏机，其用于抓取物品的机械手，存在着结构粗大、质量较重，位置精准度不高等缺点，导致用户在游戏娱乐时出现操作不够灵活方便，或用户参与操控度少，从而降低了用户游戏时的娱乐性与趣味性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑小巧，操控灵活，位置精准度较高的游戏机机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种游戏机机械手，其包括固定底座，设置于固定底座上的立臂、与所述立臂铰接的悬臂、以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的抓斗机构，所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达以及用于感应所述悬臂转动角度的悬臂转动定位感应器，所述悬臂设置有用于驱动并控制所述抓斗机构的驱动控制机构。

进一步地，所述游戏机机械手还包括用于控制所述立臂转动的回转机构，所述回转机构设置于所述固定底座上，所述立臂固定安装于所述回转机构上。

较佳地，所述抓斗机构包括开闭绳、支持绳、挂件、铰接固定件、多个抓斗体、多根横梁以及多条支撑链，每一抓斗体通过一横梁铰接于铰接固定件中，每一支撑链的一端与一横梁连接，支撑链另一端与挂件固定连接，所述支持绳的一端固定连接于挂件，支持绳的另一端与所述悬臂固定连接，所述开闭绳的一端与所述铰接固定件连接，开闭绳的另一端与所述驱动控制机构连接。

较佳地，所述驱动控制机构包括开闭驱动马达、驱动杆、传动块、打开抓斗定位感应器、关闭抓斗定位感应器以及转轮，所述传动块套设于驱动杆上且可在驱动杆上移动，所述驱动杆与开闭驱动马达传动连接，所述打开抓斗定位感应器、关闭抓斗定位感应器均设置于靠近传动块的悬臂的侧壁，使传动块在驱动杆上移动时可触动打开抓斗定位感应器以及关闭抓斗定位感应器，所述转轮通过转轮轴设置于悬臂上，所述开闭绳绕过所述转轮后固定连接于所述传动块上。

较佳地，所述回转机构包括回转座、用于感应所述回转座转动角度的回转定位感应器、以及用于驱动所述回转座转动的回转驱动马达，所述立臂固定安装于所述回转座上，所述回转驱动马达设置于所述固定底座内，所述回转座与回转驱动马达的传动轴连接，所述回转定位感应器设置于固定底座上且位于回转座内。

优选地，所述挂件上设置有定位孔，所述开闭绳穿过该定位孔；所述悬臂上靠近所述转轮的位置处设置有固定柱，所述支持绳的一端与该固定柱连接。

优选地，所述抓斗机构中抓斗体的数量设置为两个，相应地，所述横梁与支撑链的数量也均设置为两个；所述悬臂转动驱动马达为伺服马达；所述回转驱动马达为直流马达；所述传动块与驱动杆为螺纹套接结构，所述开闭驱动马达为直流马达。

与现有技术相比，本实用新型提供的游戏机机械手，具有结构紧凑小巧，容易操控，位置精准度较高等优点，将其应用于游戏机中用于抓取小物品，使游戏机具有更佳的娱乐性和趣味性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中机械手另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中机械手的立臂与悬臂去掉某些壳体后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中机械手的立臂与悬臂去掉某些壳体后的另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中机械手的立臂与悬臂去掉某些壳体的又一视角的结构示意图；

图6是图4中A部分的放大结构示意图。

其中，附图中的标记为10-固定底座，20-回转机构，21-回转座，22-回转定位感应器，23-回转驱动马达，30-立臂，31-悬臂转动驱动马达，32-悬臂转动定位感应器，40-悬臂，41-开闭驱动马达，42-驱动杆，43-传动块，44-打开抓斗定位感应器，45-关闭抓斗定位感应器,46-转轮，47-固定柱，50-抓斗机构，51-开闭绳，52-支持绳，53-挂件，54-支撑链，55-铰接固定件，56-横梁，57-抓斗体，58-定位孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。