[实用新型]一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，包括多旋翼无人机、升降装置和水样采集装置；其特征是：升降装置安装在多旋翼无人机上，水样采集装置与升降装置连接；多旋翼无人机上设置有无线接收器、控制器、导航定位系统、摄像头和无线发射器，导航定位系统与无线接收器连接，无线接收器、无线发射器、摄像头、升降装置和水样采集装置均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，其特征是：所述水样采集装置，包括采样瓶、抽水泵、排水管、取水泵、取水电动阀、取水管、反冲管、反冲电动阀和气泵，采样瓶与升降装置连接，排水管上连接有抽水泵，排水管的一端伸入采样瓶的底部，取水管上连接有取水泵和取水电动阀，取水管的一端伸入采样瓶，取水管上还设置有反冲管，反冲管上连接有反冲电动阀和气泵，抽水泵、取水泵、取水电动阀、反冲电动阀和气泵均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，其特征是：所述排水管和取水管的外端设有滤网。