[实用新型]汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车工业领域的检验设备，更具体的说，它涉及一种汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标。

背景技术

为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的超载超限和尺寸改装，进行汽车的各项几何尺寸和角度的视觉测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸和角度的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用机器视觉测量技术对汽车几何参数进行非接触检测由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。本实用新型采用具有内部几何约束的一维标定物作为视觉测量的标定物，结构简单，提高了标定结果的准确度并降低了迭代过程的计算量，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

本实用新型针对目前无法实现采用小尺寸一维标定装置对汽车视觉检测系统的摄像机进行现场的现状，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标。

参阅图1至图3，为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现。本实用新型所提供的汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标包括有环形靶标座与靶丸。

六个靶丸从环形靶标座的开口处穿入环形靶标座，靶丸在环形靶标座上均匀布置并与环形靶标座焊接固定，环形靶标座和靶丸焊接后进行两个月的时效处理。

技术方案中所述的环形靶标座为钢杆加工而成的开口环形零件并调质处理。

技术方案中所述的靶丸为球形钢制零件并调质处理，靶丸在中部加工一个圆孔，圆孔直径大于环形靶标座的横截面直径。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型针对特征点在摄像机成像面生成的特点，采用球形靶丸作为摄像机对特征点的识别目标，因为球形在各个角度的投影均为圆形，因此更加容易采用对圆形的识别方法进行识别，降低了目标识别的难度。

(2)本实用新型的靶丸在靶标座上均匀布置，为标定过程增加了约束条件，降低了迭代运算的次数，提高了标定结果的准确度。

(3)本实用新型的为二维靶标，且主要零件采用标准量具钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，制作简单，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。

附图说明

图1是汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标的轴测图；

图2是汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标的环形靶标座1的轴测图；

图3是汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标的靶丸2的轴测图；

图中：1.环形靶标座，2.靶丸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:

参阅图1至图3，汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标包括有环形靶标座1与靶丸2。

环形靶标座1为钢杆加工而成的开口环形零件并调质处理，靶丸2为球形钢制零件并调质处理，靶丸2在中部加工一个圆孔，圆孔直径大于环形靶标座1的横截面直径，六个靶丸2从环形靶标座1的开口处穿入环形靶标座1，靶丸2在环形靶标座1上均匀布置并与环形靶标座1焊接固定，环形靶标座1和靶丸2焊接后进行两个月的时效处理。

汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标的使用方法：将汽车视觉检测系统的摄像机一维环形标定靶标放置在汽车视觉检测系统的摄像机视场范围内的多个任意位置，通过摄像机采集多幅靶标图像，对图像进行滤波、灰度增强、图像分割、靶丸中心坐标提取等步骤获得靶丸图像中心坐标，根据靶丸三维空间位置坐标与图像二维中心坐标及摄像机光心三者的共线约束及靶丸在环形靶标座上均匀布置的约束条件，采用最小二乘法、粒子群优化算法或遗传算法，可以得到三维空间坐标与摄像机采集的图像特征点的二维坐标的转换矩阵，完成汽车视觉检测系统的摄像机的标定。