[实用新型]一种可遥控移动的充气式靶船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种靶船，具体为一种可遥控移动的充气式靶船。

背景技术

靶船是海军火炮、导弹等进行海上打靶试验以及检验打击效果的重要海上装备。现代海上战斗手段不断发展，海战武器也不断改进与翻新，武器在研制过程中，必须进行性能检验与鉴定，这就需要进行实弹打靶试验。靶船还可用于海军的日常演习训练，在海上模拟实战演习中可用来模拟攻击目标。因此，靶船的研制对海军武器装备技术的发展及作战能力的提高具有重要意义。

目前所用靶船大多数为废弃舰船和钢铁结构的特质靶船，这两种形式的靶船虽然完全能够作为打靶试验和检验打击效果的装备，但是在运用方面还存在很多问题。作为废弃舰船来讲，很难在海上进行快速布设。废弃舰船由于其船体沉重，在海上的航行速度较慢；假如所用废弃靶船不能够自行航行，则对其拖行困难，即使能够拖行，其拖行速度缓慢。不利于进行靶船的海上快速布设以及打靶完成后的快速回收。另一方面，废弃舰船被导弹击中后，会很容易彻底报废沉入海底，不仅使得打靶成本高昂，而且沉入海底的大量废弃物会污染海洋。最后一方面，废弃舰船不利于大范围的船体布阵进行脱靶量测量。同样，在使用钢铁结构的特制靶船方面，也存在几个缺点：首先钢铁结构的特制靶船结构复杂，不利于对船体进行进一步的扩展组装，若想建造稍大船体，还需对船体结构进行重新设计再制作。其次，因钢铁结构特制靶船顾名思义是由钢铁材料制作而成，故其建造成本高昂，虽然与废气舰船相比成本低，但作为靶船来讲，其建造成本还是相当高昂的；而且钢制靶船容易生锈腐烂，使用寿命较短。再次，钢铁结构特制靶船重量较大，在用拖船拖到指定海域时，不仅拖行困难，而且因钢制靶船较重，在用拖船拖动靶船时容易受风力影响，甚至会出现靶船将拖船拽翻的危险情况；最后，钢铁靶船被导弹或炮弹击中毁坏后，维修成本较高；靶船船体被击中后，容易沉入海底难以打捞，会产生大量的垃圾污染海洋。由于废弃舰船和钢制结构的特制靶船存在上述缺点，难以满足海上打靶或海上军演时靶船的快速布设、建造成本低、大范围布设、大范围脱靶量测量等技术要求。近年来，哈尔滨工业大学研制了一种海上充气展开式靶船，其采用展开桁架结构作为船体主体浮力和支撑结构，靶船中采用金属丝网，可被雷达探测到，模拟船体结构。该靶船虽然可快速布设及折叠回收，但其外形与船状相差甚远，只可用作海上火炮、导弹等打靶试验的装备，不能用于海军的日常演习训练，以及在海上模拟实战演习中用来模拟攻击目标。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有利用废弃舰船作为靶船或利用钢铁结构的特制靶船存在的建造、维护及使用成本高，船体沉重难以拖行，及靶船船体被击中后，容易沉入海底难以打捞，会产生大量的垃圾污染海洋，难以进行海上打靶的快速布设和大范围脱靶量测量，难以扩展，易受海浪和海风影响，以及打靶后难以回收等问题，进而提供一种可遥控移动的充气式靶船。

该靶船整体采用气囊式结构设计，以高性能气密膜材制造气囊支撑框架，实施船体结构造型，以柔性防水复合材料制造外部蒙皮。该可遥控移动的充气式靶船包括蒙皮、气囊支撑骨架、浮力体、驱动装置、舵机、遥控接收控制装置、硬质靶板以及热红外模拟器；所述浮力体位于气囊支撑骨架下层，其为独立气室，与船体以捆绑方式实现互联；所述驱动装置由螺旋桨和电机构成，通过螺栓固定于船体尾部，电机输出轴直接连在螺旋桨的桨座上；舵机通过螺栓固定于船体尾部，并与驱动装置安装在同一基座上；所述遥控接收控制装置位于长形机壳中，以螺栓固定在船体后方，以线缆连接舵机及电机，通过接收遥控信号控制舵机与电机的旋转，从而控制靶船的前进速度与行进方向；所述硬质靶板以绳索固定于所述舾装内部；所述热红外模拟器以螺栓固定于所述硬质靶板内部。开始工作时，首先以高压漩涡气泵对该靶船实施充气，当气囊压力达到设计要求时，完成船体与浮力体的捆绑组装，并将可遥控的舷外机装于船体尾部，随即转移至水面，既可牵引至指定海域。在指定海域后，遥控接收控制装置中的无线接收遥控模块接收到遥控器发出的遥控信号后，便将数据信号传递给其内的单片机模块，单片机模块解析后将信息传递给继电器驱动模块，而继电器驱动模块将会根据要求控制电机及舵机，从而实现对靶船行进速度及前进方向的遥控，进而更好的实现了真船的运动方式。若遇到大风或特殊状况下，需要该靶船停置某处，便可通过锚固装置对该靶船进行锚固固定。该靶船中的舾装内部设置有热红外模拟器，可达到所需的温差要求，用来模拟真实的热红外特征，且该热红外模拟器可实现与背景温差在0～10℃范围内任意调节；同时所述舾装内部还安置有硬质靶板，可以模拟真实船只被击中后的碎片特征。