[实用新型]一种伸缩臂滑移扶正机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种海洋钻井平台技术领域，特别涉及一种应用于智能钻具移运排放系统抓管机的伸缩臂滑移扶正机构。

背景技术：

现有伸缩臂式吊机的滑移扶正机构在安装、拆卸以及维修方面较困难，有时在伸缩臂动作过程中与滑块接触不良时还会出现抖动现象，对于现有海洋平台使用的抓管机，需要设计一种结构简单、动作平稳、维修及更换方便的滑移机构。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种伸缩臂滑移扶正机构，该装置实现了结构简单，运行平稳可靠，更换维修方便。克服了现有伸缩臂滑移扶正机构安装、拆卸以及维修困难，运行过程不平稳可靠的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种伸缩臂滑移扶正机构，由两侧面的导向扶正组件和上下两面的滑移组件组成；导向扶正组件包括导向补强板、固定套、固定座和导向滑块，导向补强板两端与主臂侧立板焊接，导向补强板上面开孔，固定套穿进导向补强板的孔内并焊接在导向补强板上，导向滑块装入固定套内并与伸缩臂接触，导向滑块外侧压有连接板，固定座压在连接板外侧并与固定套内壁螺纹连接，调节螺栓连接在固定座上，定位螺母连接在调节螺栓上；滑移组件包括固定板、滑块和补强板，补强板与主臂上或下面板焊接，补强板上面开有方孔，滑块和连接压板由内到外依次压入补强板的方孔内，固定板压在连接压板外侧，固定板通过连接螺栓连接连接压板，固定板通过固定螺栓与补强板紧固。

导向滑块采用二硫化钼增强尼龙材料。

滑块采用二硫化钼增强尼龙材料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了位于抓管机伸缩臂上下的滑移组件，因而具有伸缩臂动作过程平稳可靠的优点，在工作时承担伸缩臂传递的载荷；由于采用了位于两侧面的导向扶正组件，因而具有保证伸缩臂伸缩时不偏离方向的优点，同时侧向间隙可微调，可补偿伸缩臂侧立板平面度误差；整个机构结构简单，更换拆装方便，便于维修。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A向剖面图。

图3为图1的B-B向剖面图。

图4为图1的C-C向剖面图。

具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4所示，一种伸缩臂滑移扶正机构，由两侧面的导向扶正组件和上下两面的滑移组件组成；导向扶正组件包括导向补强板1、固定套2、固定座3和导向滑块7，导向补强板1两端与主臂14侧立板焊接，导向补强板1上面开孔，固定套2穿进导向补强板1的孔内并焊接在导向补强板1上，导向滑块7装入固定套2内并与伸缩臂15接触，导向滑块7外侧压有连接板6，固定座3压在连接板6外侧并与固定套2内壁螺纹连接，调节螺栓4连接在固定座3上，定位螺母5连接在调节螺栓4上，通过调节螺栓4来微调导向滑块7与伸缩臂15侧板的间隙，以补偿伸缩臂15侧板的平面度误差，调整后将定位螺母5旋紧定位。滑移组件包括固定板8、滑块12和补强板13，补强板13与主臂14上或下面板焊接，补强板13上面开有方孔，滑块12和连接压板10由内到外依次压入补强板13的方孔内，固定板8压在连接压板10外侧，固定板8通过连接螺栓11连接连接压板10，固定板8通过固定螺栓9与补强板13紧固，伸缩臂15工作载荷通过滑块12和连接压板10传到固定板8和固定螺栓9上面.

导向滑块7和滑块12采用二硫化钼增强尼龙材料，二硫化钼增强尼龙材料光滑耐磨，摩擦系数小，成本低，应用在较小吨位的抓管机上面具有较高的经济性。

整个机构两侧设置四套导向扶正组件，4点接触，纠正整个伸缩动作方向偏差；上下设置四套滑移组件，整体8点接触，保证了与伸缩臂良好的接触性，伸缩动作平稳可靠。同时导向扶正组件和滑移组件均安装主臂14外壁上，易于更换及维修，结构简单，操作方便。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。