[实用新型]一种履带式推土机的油门控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油门控制装置，具体涉及一种履带式推土机的油门控制装置。

背景技术

现有技术中履带式推土机的油门控制装置一般采用的是机械连杆操纵装置。这种操纵装置操纵费力，不方便，且存在空行程问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术方案存在的技术问题，从而提供一种履带式推土机的油门控制装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种履带式推土机的油门控制装置，所述油门控制装置包括：

单片机控制器；

电子油门踏板，所述电子油门踏板的根部设有弹簧和第一接触式位置传感器，所述第一接触式位置传感器与单片机控制器连接；

电子油门拉杆，所述电子油门拉杆上设有第二接触式位置传感器，所述第二接触式位置传感器与单片机控制器连接；

固定支架；

油门电机，所述油门电机固定在固定支架上，所述油门电机与单片机控制器连接；

驱动摇杆，所述驱动摇杆设置在固定支架上，并可在固定支架上旋转，所述驱动摇杆与油门电机的驱动端配合连接，所述驱动摇杆上设有连接装置，所述连接装置与油门的发动机油门拉杆连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电子油门踏板的行程为：15°～20°。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电子油门拉杆为单轴手柄式拉杆，所述电子油门拉杆的握紧力为15N～50N，所述第二接触式位置传感器设置在拉杆的底部。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述油门电机的驱动端上设有联动轴。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述固定支架上设有一转轴，所述驱动摇杆的中间部位沿竖直方向上匀距设有若干个相同的通孔，所述通孔与转轴配合连接，所述驱动摇杆的顶部设有一活动槽，所述活动槽与联动轴配合连接，所述联动轴可推动驱动摇杆在固定支架的转轴上旋转。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型安装方便，性能稳定，响应速度快，能有效降低空行程问题的发生。

本实用新型采用的电子油门拉杆及电子油门踏板在操纵性方面，较机械操纵拉杆及踏板更为方便、省力，使驾驶员操纵起来更为舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为油门电机与驱动摇杆的配合示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的一种履带式推土机的油门控制装置，其主要包括单片机控制器100、电子油门踏板200、电子油门拉杆300、固定支架400、油门电机500和驱动摇杆600。

电子油门踏板200，在其根部设有弹簧和第一接触式位置传感器。

弹簧为电子油门踏板200提供弹性，便于电子油门踏板200在一定的行程范围内转动。

第一接触式位置传感器，其与单片机控制器100连接，其是用于感应电子油门踏板200的运转状态，并将感应到的信号传给单片机控制器100。

为了与第一接触式位置传感器相配合，便于第一接触式位置传感器精确感应，电子油门踏板200的行程为15°～20°。

电子油门拉杆300，其与单片机控制器100连接，在其上面设有第二接触式位置传感器，具体可设置在拉杆的底部。

第二接触式位置传感器，其是用于感应电子油门拉杆300的运转状态，并将感应到的信号传给单片机控制器100。

为了与第二接触式位置传感器相配合，便于第二接触式位置传感器精确感应，电子油门拉杆300具体为单轴手柄式拉杆，其握紧力为15N～50N。

单片机控制器100具体通过连接线束700分别与第一接触式位置传感器、第二接触式位置传感器和油门电机500连接，其根据第一接触式位置传感器和第二接触式位置传感器发送的信号，对油门电机500的工作状态进行相应的控制。