[实用新型]一种基于并联机构的多维减振平台

权利要求书

1.一种基于并联机构的多维减振平台，包括有支撑框架（1）、动平台（2）和液力减振器（3），其特征在于：所述支撑框架（1）包括有支撑框架上板（4）和支撑框架下板（5），所述支撑框架上板（4）和支撑框架下板（5）通过支腿（6）连接在一起，所述支撑框架上板（4）的中心部位设置有导向筒（7），所述导向筒（7）通过虎克铰（8）连接在动平台（2）上，所述支撑框架上板（4）上设置有轮幅（9），所述轮幅（9）上设置有铰链支架（56），所述支撑框架下板（5）设有与所述的支撑框架上板（4）同等数目的轮辐（9），所述支撑框架下板（5）的轮幅（9）上设置有固定杆槽（10），所述固定杆槽（10）上连接有支腿（6），所述液力减振器（3）连接在支撑框架上板（4）和动平台（2）之间。

2.如权利要求1所述一种基于并联机构的多维减振平台，其特征在于：所述液力减振器（3）至少设置有两个，所述支腿（6）至少设置有三个，且支腿（6）包括有上调节支腿（11）、第一调节关节（12）、第二调节关节（13）和下调节支腿（14），所述上调节支腿（11）连接在支撑框架上板（4）上，下调节支腿（14）连接在支撑框架下板（5）上，所述上调节支腿（11）与下调节支腿（14）之间自上往下依次设置有第一调节关节（12）与第二调节关节（13），且支撑框架下板（5）的直径大于支撑框架上板（4）的直径。

3.如权利要求1所述一种基于并联机构的多维减振平台，其特征在于：所述液力减振器（3）包括有底座（15）、调节阀组件（16）、减振器弹簧（17）、底阀组件（18）、活塞组件（19）、工作缸（20）、储油缸（21）、活塞杆（22）、导向座（23）、油封（24）、封盖（25）、减振器弹簧固定座（26）与回油管（27）。

4.如权利要求1所述一种基于并联机构的多维减振平台，其特征在于：所述动平台（2）的四个端角上设置有与液力减振器（3）的底端连接的球壳（51），所述液力减振器（3）的活塞杆（22）与支撑框架上板（4）通过铰接连接，且导向筒（7）下端设置有虎克铰（8）的上叉形铰链座（52），动平台（2）的中心部位设置有虎克铰（8）的下叉形铰链座（53）。