[实用新型]机器人服务餐厅系统

权利要求书

1.一种机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述机器人服务餐厅系统包括至少一个点餐装置、至少一个机器人以及控制装置，其中：

所述点餐装置用于获取用户输入的点餐指令，并将所述点餐指令发送给控制装置；

所述控制装置用于接收所述点餐装置发送的点餐指令并进行解析；

所述控制装置用于根据解析的点餐指令向所述机器人发送控制命令；

所述机器人用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令在储餐区取餐，并将所取餐食运送至所述控制命令中指示的送餐位置。

2.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述控制命令包括取餐命令和送餐命令；

所述机器人用于接收所述取餐命令和送餐命令，并根据所述取餐命令在储餐区取餐，以及将所取餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。

3.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述机器人包括智能化机械手、电机、移动装置以及至少一个放餐托盘，其中：

所述智能化机械手用于夹取餐食；

所述电机用于带动所述智能化机械手运动；

所述放餐托盘用于放置所述智能化机械手所取餐食；

所述移动装置用于带动机器人移动至所述送餐位置。

4.根据权利要求3所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述机器人服务餐厅系统包括连接于所述送餐位置与所述储餐区之间的导轨，所述机器人的移动装置设置于所述导轨上且沿所述导轨行进，其 中所述导轨为多轨道设计，进而在所述储餐区与每个所述送餐位置之间定义多个候选行进路线；

所述机器人用于根据所述送餐命令在所述多个候选行进路线中选择一条候选行进路线作为实际行进路径，其中所述实际行进路径为路程最短的候选行进路线或与其他机器人的实际行进路径不发生冲突的候选行进路线。

5.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述机器人包括至少一个送餐机器人和至少一个取餐机器人，其中：

所述取餐机器人用于接收所述取餐命令，根据所述取餐命令在储餐区取餐；

所述取餐机器人用于将所取餐食放置在所述送餐机器人的餐食接收区；

所述送餐机器人用于接收所述送餐命令，根据所述送餐命令将餐食接收区的餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。

6.根据权利要求5所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述取餐机器人包括智能化机械手和电机，其中：

所述智能化机械手用于夹取餐食；

所述电机用于带动所述智能化机械手运动。

7.根据权利要求5所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述取餐机器人为安装于所述储餐区侧向的导轨上的智能化机械手，所述送餐机器人为圈式自动旋转平台，其中：

所述智能化机械手用于接收所述取餐命令，根据所述取餐命令在所述储餐区取餐，并将所取餐食放置在所述圈式自动旋转平台上；

所述圈式自动旋转平台用于接收所述送餐命令，根据所述送餐命令通过转动将所述餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。

8.根据权利要求7所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所 述智能化机械手包括从下而上依次设置的机座、下位臂旋转轴、下位臂、中段臂、上位臂及机械爪，机座配装行走驱动电机，致使机座能沿导轨移动；在机座上配装能在水平面旋转的下位臂旋转轴，下位臂向上伸出并枢接在下位臂旋转轴的上端，致使下位臂能在水平面旋转，下位臂旋转轴的上端还配装下位臂上下摆动轴，致使下位臂还能上下摆动，下位臂的上端配装中段臂上下摆动轴；中段臂位于下位臂的上端并向上伸出，中段臂通过中段臂上下摆动轴与下位臂配装，中段臂的上端配装上位臂旋转轴；上位臂向上伸出，并通过上位臂旋转轴与中段臂的上端配装，致使上位臂能相对于中段臂旋转，上位臂的上端配装机械爪上下摆动轴；机械爪通过机械爪上下摆动轴配装在上位臂的上端，致使机械爪能上下摆动，机械爪包括扩展支架、真空吸盘、第一标识识别器及爪部，真空吸盘、第一标识识别器及爪部与扩展支架配装，扩展支架上配装动力装置驱动爪部作抓起及放下餐盘的动作。

9.根据权利要求1-7任一项所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述储餐区设有至少一个用于放置餐食的分配架，所述分配架上设置有指示餐食种类的第一标识码。