[实用新型]一种全视觉高速贴标机

权利要求书

1.一种多角度成像投影组件，其特征在于，包括：机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、吸嘴模组和跟随相机模组，

所述X轴模组通过螺栓和定位销固定所述机架，所述X轴模组包括第一伺服电机和第一运动板，所述第一运动板设置在两条第一滑轨上，所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杆驱动所述第一运动板在两条所述第一滑轨上沿X轴的方向运动；

所述Y轴模组通过XY连接机构连接所述X轴模组的所述第一运动板，所述Y轴模组包括第二伺服电机和第二运动板，所述第二运动板设置在第二滑轨上，所述第二伺服电机通过第二滚珠丝杆驱动所述第二运动板在所述第二滑轨上沿Y轴的方向运动；

所述Z轴模组固定在所述第二运动板上，所述Z轴模组包括第三伺服电机和第三运动板，所述第三运动板设置在第三滑轨上，所述第三伺服电机通过第三滚珠丝杆驱动所述第三运动板在所述第三滑轨上沿Z轴的方向运动；

所述吸嘴模组通过螺栓与定位销固定所述Z轴模组的所述第三运动板，通过所述第三运动板的运动带动所述吸嘴模组在Z轴方向上的运动；

所述跟随相机模组通过螺栓固定所述XY连接机构，所述跟随相机模组包括安装支架，所述安装支架包括相机导向槽和镜片导向槽，所述安装支架上固定有LED环形光源、45°反射镜组件和相机，所述相机通过螺栓固定在所述相机导向槽内，所述45°反射镜组件通过螺栓与水平面呈45°的角度固定在所述镜片导向槽内，所述相机的中心与所述45°反射镜组件的中心位于同一水平线上，且所述相机的镜头朝向所述45°反射镜组件，所述LED环形光源在X轴方向上的中心与所述吸嘴组件在X轴方向上的中心位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的多角度成像投影组件，其特征在于，所述XY连接机构的顶端连接所述Y轴模组，所述XY连接机构的底部设置有底板，所述底板通过螺栓和定位销固定所述第一运动板。

3.根据权利要求1所述的多角度成像投影组件，其特征在于，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均通过联轴器分别带动第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆。