[实用新型]一种全视觉高速贴标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子生产领域，特别是涉及一种全视觉高速贴标机。

背景技术

2010之后，电子行业对生产过程的跟踪追溯要求越来越高，每块电路板甚至板上的关键元器件都要贴上一维码或者二维码，再加上本来应有规格标签和认证标签，所以在生产环节会有庞大数量的标签要贴装。可是又没有合适的机器来用，行业内普遍采用手工贴标，导致该工序要占用大量人工；如今，电路板设计的尺寸越来越小，给标签留出的位置有限，所以对贴标签的位置精度要求也越来越高，很多已经按电子元件的精度要求贴标，手工的方式已经完全无法满足工艺要求，市场上开始出现半自动和简易的全自动贴标机，没有视觉定位，速度和精度都很低，只能在一些低要求的产品上代替手工； 随后也出现了以“龙门式XY结构”配置“固定位置视觉定位”的全自动机器，精度上有了提高，但是做每一个贴装动作，机器吸头都要先走到一个固定的位置去拍照定位，然后再走到电路板上贴装，从而导致机器效率无法进一步提高，绝大部分机器产能在2000pcs/h以下，个别可达到2500pcs/h，仍然无法满足自动生产线上对该工序精度和速度的要求。这主要是机器结构和视觉技术的本身缺陷造成的结果，还有个关键就是机器的控制系统软件。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全视觉高速贴标机，通过采用“悬臂式XY结构”配置“移动跟随相机和On The Fly图像识别定位技术”的全新机型，在吸取标签后的移动过程中进行标签识别定位，使得吸取标签到贴装的移动距离最小，从而在保证精度的同时也实现了高速贴装，产能达到3500pcs/h到4000pcs/h，完全满足了电子行业标签贴装的工艺要求，在全视觉高速贴标机的普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全视觉高速贴标机，包括：机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、吸嘴模组和跟随相机模组，

所述X轴模组通过螺栓和定位销固定所述机架，所述X轴模组包括第一伺服电机和第一运动板，所述第一运动板设置在两条第一滑轨上，所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杆驱动所述第一运动板在两条所述第一滑轨上沿X轴的方向运动；

所述Y轴模组通过XY连接机构连接所述X轴模组的所述第一运动板，所述Y轴模组包括第二伺服电机和第二运动板，所述第二运动板设置在所述第二滑轨上，所述第二伺服电机通过第二滚珠丝杆驱动所述第二运动板在所述第二滑轨上沿Y轴的方向运动；

所述Z轴模组固定在所述第二运动板上，所述Z轴模组包括第三伺服电机和第三运动板，所述第三运动板设置在所述第三滑轨上，所述第三伺服电机通过第三滚珠丝杆驱动所述第三运动板在所述第三滑轨上沿Z轴的方向运动；

所述吸嘴模组通过螺栓与定位销固定所述Z轴模组的所述第三运动板，通过所述第三运动板的运动带动所述吸嘴模组在Z轴方向上的运动；

所述跟随相机模组通过螺栓固定所述XY连接机构，所述跟随相机模组包括安装支架，所述安装支架包括相机导向槽和镜片导向槽，所述安装支架上固定有LED环形光源、45°反射镜组件和相机，所述相机通过螺栓固定在所述相机导向槽内，所述45°反射镜组件通过螺栓与水平面呈45°的角度固定在所述镜片导向槽内，所述相机的中心与所述45°反射镜组件的中心位于同一水平线上，且所述相机的镜头朝向所述45°反射镜组件，所述LED环形光源在X轴方向上的中心与所述吸嘴组件在X轴方向上的中心位于同一直线上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述XY连接机构的顶端连接所述Y轴模组，所述XY连接机构的底部设置有底板，所述底板通过螺栓和定位销固定所述第一运动板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均通过联轴器分别带动第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型全视觉高速贴标机具有设计优化、结构新颖、性能稳定、成本降低、效率提高等优点，在全视觉高速贴标机的普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的全视觉高速贴标机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的全视觉高速贴标机一较佳实施例的正面结构示意图；

图3是本实用新型的全视觉高速贴标机一较佳实施例的背面结构示意图；