[实用新型]用于旋转编码器的鉴相电路及所适用的旋转编码设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鉴相电路，特别是涉及一种用于旋转编码器的鉴相电路及所适用的旋转编码设备。

背景技术

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置。所述旋转编码器具有双路输出端，所输出的两组脉冲信号相位相差90度，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。目前，常用的旋转编码器的鉴相电路采用软件的方式来识别两脉冲信号的相位差。该种鉴相电路中的处理器易受到外界干扰而损坏，产品的使用寿命和可靠性都不理想。因此，需要对现有的鉴相电路进行改进。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于旋转编码器的鉴相电路及所适用的旋转编码设备，用于解决现有技术中产品寿命短、可靠性差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于旋转编码器的鉴相电路，包括：用于与旋转编码器的两个输出端相连的整形单元；与所述整形单元的两输出端相连、且根据所述整形单元所输出的两路脉冲信号在相位上的超前或滞后来输出电平信号的旋转方向确定单元；与所述旋转方向确定单元的正向输出端和所述整形单元中的一个输出端相连的第一逻辑单元；与所述旋转方向确定单元的反向输出端和所述整形单元中的一个输出端相连的第二逻辑单元；其中，所述第一逻辑单元和第二逻辑单元中的一个输出所述整形单元所输出的脉冲信号的同时，另一个输出所述旋转方向确定单元所对应输出的电平信号。

优选地，所述整形单元包含施密特触发器。

优选地，所述旋转方向确定单元包括：D触发器，其中，所述D触发器的时钟端连接所述整形单元的一个输出端所述D触发器的信号输入端连接所述整形单元的另一个输出端，所述D触发器的正向输出端与所述第一逻辑单元的输入端相连，所述D触发器的反向输出端与所述第二逻辑单元的输入端相连。

优选地，所述第一逻辑单元和第二逻辑单元均包含逻辑与器件；其中，第一逻辑单元中的逻辑与器件对所述整形单元中的一个输出端和所述旋转方向确定单元的正向输出端进行逻辑与运算，所述第二逻辑单元中的逻辑与器件对所述整形单元中的同一个输出端和所述旋转方向确定单元的反向输出端进行逻辑与运算。

基于上述目的，本实用新型还提供一种旋转编码设备，包括：旋转编码器，以及与所述旋转编码器相连的如上任一所述的鉴相电路。

如上所述，本实用新型的用于旋转编码器的鉴相电路及所适用的旋转编码设备，具有以下有益效果：本实用新型采用全电路方式，无需软件处理，解决了处理器容易损坏，增加产品的可靠性性能，延长产品的使用寿命；此外，由于旋转编码器是机械开关，存在很多噪声，上升沿不陡峭，容易抖动，本实用新型通过采用整形单元使得上升沿变陡峭，同时具有消抖动作用，提升了信号质量。

附图说明

图1显示为本实用新型的旋转编码设备的结构示意图。

图2显示为本实用新型的旋转编码设备的一种优选方式的结构示意图。

图3显示为本实用新型的鉴相电路各单元输出波形示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1所示，本实用新型提供一种旋转编码设备。所述旋转编码设备包括旋转编码器及其鉴相电路。所述鉴相电路用于将所述旋转编码器所输出的电信号进行处理，以便向后续的处理器标识旋转方向和旋转刻度。所述鉴相电路2包括：整形单元21、旋转方向确定单元22、第一逻辑单元23及第二逻辑单元24。

所述整形单元21与旋转编码器1的两个输出端相连，用于将所述旋转编码器1所输出的两路电信号对应的进行滤波整形以便后续单元易于识别。其中，所述整形单元21包括任何能够将所述旋转编码器1所输出的高低电平信号进行整形以输出脉冲信号的硬件。优选地，所述整形单元21包括施密特触发器及外围稳压电路等。