[实用新型]激光熔覆头与机械手的安装工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光熔覆设备，特别涉及一种激光熔覆头与机械手的安装工装。

背景技术

激光熔覆，是一种新的表面改性技术，它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法。主要是以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层。其目的是为了改善基材表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性，从而达到基材表面的改性和修复，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。

目前，在激光熔覆时，为了保证熔覆时基材表面的平整度，绝大部分时会将激光熔覆头安装在机械人的机械手上，通过机械手控制激光熔覆头的运动。但由于，目前激光熔覆头在与与机械手装配时，一般都是将激光熔覆头直接安装在机械手，激光熔覆头的安装位是无法进行调节的，所以在对一些特殊零件进行激光熔覆时，时常需要对整个机械手的位置进行调节，或者对整个工作台的位置进行调节，使得整个加工过程非常的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种激光熔覆头与机械手的安装工装，通过此工装可对得激光熔覆头在机械手上的位置进行调节。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种激光熔覆头与机械手的安装工装包含：与机械手的端部进行连接的第一安装板、设置在所述第一安装板一侧的第二安装板；

其中，所述第二安装板沿长度方向间隔设有N排用于连接激光熔覆头的连接孔，所述N为大于1的自然数；

所述激光熔覆头对应所述第二安装板上的连接孔设有与所述第二安装板上的单排连接孔进行连接的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量与所述第二安装板上单排连接孔的数量相同。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于在机械手的端部安装有第一安装板和第二安装板，且第二安装板上设有多排连接孔，通过每排连接孔对激光熔覆头具体的安装位进行调节，工作人员可根据零件的实际尺寸和摆放位置，将激光熔覆头与第二安装板上相应的连接孔进行固定连接，以此达到对激光熔覆头进行调节的目的。

进一步的，所述第二安装板上的单排连接孔的数量至少为两个。由于在第二安装板上增加了每排连接孔的数量，从而进一步增强了第二安装板与激光熔覆头直接连接的牢固性。

进一步的，所述机械手的端部设有与所述第一安装板进行连接的安装孔，所述第一安装板的一侧形成用于插入所述安装孔内的凸起部，所述凸起部的外形与所述安装孔的外形相适配。由于在机械手的端部开设有安装孔，而第一安装板的一侧形成用于插入机械手安装孔内的凸起部，且凸起部的外形与安装孔的外形适配，从而使得第一安装板在与机械手固定后不会出现松动和晃动的现象，提高了激光熔覆头在运动过程中的加稳定性，避免出现异响。

为了满足实际的使用需求，所述安装孔的形状为圆形或多边形。工作人员可根据实际的装配需求进行选择。

进一步的，所述第一安装板上分布有用于与所述机械手的端部进行固定连接的通孔；其中，所述通孔环绕设置在所述凸起部的四周；所述机械手的端部对应所述第一安装板上的通孔设有与所述通孔大小相同的第二螺纹孔。在实际的装配时，可将第一安装板上的通孔对准机械手端部上的第二螺纹孔，并通过螺栓以此将两孔进行旋合，即可实现第一安装板与机械手之间的固定连接。

并且，为了满足实际的装配需求，所述第一安装板上的各通孔所围成的区域可是方形、圆形或其他形状。

进一步的，所述通孔远离所述机械手端部一侧的内径向外扩张，使所述通孔构成一T字形。由于通孔整体为T字形，从而在螺栓从第一安装板上的通孔旋入机械手安装孔端面上的第二螺纹孔内后，螺栓的端部可直接抵在通孔内部，避免暴露在通孔外，从而保证了第一安装板端面的平整度，从而提高了第一安装板与第二安装板连接的可靠性。

进一步的，为了实际的装配需求，所述第一安装板和所述第二安装板可采用一体成型或采用螺栓相互连接。当所述第一安装板和所述第二安装板采用螺栓相互连接时，所述第一安装板分布有能够让所述螺栓穿过的第三螺纹孔，而所述第二安装板上分布有能够让所述螺栓穿过的第四螺纹孔。

进一步的，为了满足市场的需求，所述第三螺纹孔和所述第四螺纹孔所围成的区域为方形或圆形。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式的激光熔覆头与机械手的安装工装的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施方式中第一安装板的结构示意图；