[实用新型]具有刹车功能的补烟小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有刹车功能的补烟小车。

背景技术

当烟仓出现空位时，需要补烟小车及时地将烟运送到空位烟仓，对空位烟仓进行及时补烟。在自动化的车间里，是通过数控系统控制补烟小车自动地进行移动行走。但是，当补烟小车在移动到指定的空位烟仓以后，由于惯性的作用，补烟小车还会略微向前移动一小段距离。因此，现有的补烟小车存在无法精确移动指定位置的缺陷。另外，补烟小车在停止移动的状态下，由于没有限位作用，在外力作用下很容易发生位移。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有刹车功能的补烟小车，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有刹车功能的补烟小车，包括设有两个前轮和两个后轮的车架，所述两个前轮/两个后轮分别置于两根平行放置的导轨上，还包括安装在该车架上的刹车装置，该刹车装置包括固定板、至少一个转动件、驱动转动件转动的马达，该转动件包括枢接在该固定板上的转轴及连接在该转轴底部的连接板，该连接板的两端分别连接有一刹车元件，该连接板的两端的两个刹车元件分别位于一导轨的两侧，该转动件带动所述两个刹车元件绕该转轴旋转并夹住导轨实现刹车功能。

一较佳实施例之中：所述转动件的数量是两个，分别对应两根导轨设置在该固定板的两端。

一较佳实施例之中：该刹车装置还包括皮带，所述两个转动件的转轴与该皮带传动连接，该马达驱动该皮带转动。

一较佳实施例之中：该车架的四个角落的位置上分别设有一限位杆，该限位杆的底端枢接有一滑轮，该滑轮与该导轨的底面滚动接触。

一较佳实施例之中：该车架的四个角落的位置上分别设有一定位杆，该定位杆的底端枢接有一滚轮，该滚轮与该导轨的内侧面滚动接触。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该马达驱动该转动件转动，该转动件上的两个刹车元件随该转动件一起转动并夹住导轨，将车架固定在导轨上，从而使补烟小车具有刹车功能。这样，当补烟小车移动到指定位置之后，该刹车装置启动牢固地将补烟小车定位在导轨上车，可避免补烟小车在惯性或外力作用下发生移动。

2.该车架的四个角落的位置上的滑轮与导轨的底面滚动接触，这些滑轮与该两导轨配合，防止补烟小车沿导轨方向发生翘动。

3.该车架的四个角落的位置上的滚轮与导轨的内侧面滚动接触，这些滚轮与该两导轨配合，防止补烟小车朝向任一导轨方向侧翻。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了本实用新型具有刹车功能的补烟小车的立体示意图。

图2绘示了图1所示具有刹车功能的补烟小车的刹车装置与导轨的示意图。

图3绘示了图1所示具有刹车功能的补烟小车的刹车装置的示意图。

图4绘示了图1所示具有刹车功能的补烟小车的限位杆的示意图。

图5绘示了图1所示具有刹车功能的补烟小车的定位杆的示意图。

具体实施方式

请参照图1至图5，本实用新型的一种具有刹车功能的补烟小车，包括一车架20及一刹车装置40。

该车架20设有两个前轮22和两个后轮24。所述两个前轮22/两个后轮24分别置于两根平行放置的导轨60上，所述补烟小车通过所述前轮22和后轮24可在导轨60上往复行走。该车架20的四个角落的位置上分别设有一限位杆26，该限位杆26的底端枢接有一滑轮262，该滑轮262与该导轨60的底面滚动接触。该车架20的四个角落的位置上分别设有一定位杆28，该定位杆28的底端枢接有一滚轮282，该滚轮282与该导轨60的内侧面滚动接触。

该刹车装置40安装在该车架20上，用于将该车架20定位在该导轨60上。该刹车装置40包括一固定板42、两个转动件44、驱动转动件44转动的一马达46及一皮带48。

该固定板42固定连接在该车架20上。所述两个转动件44分别对应两根导轨60设置在该固定板42的两端。该转动件44包括枢接在该固定板42上的转轴442及连接在该转轴442底部的连接板444。该连接板444的两端分别连接有一刹车元件446。每一个连接板444上的两个刹车元件446分别位于一导轨60的两侧。所述两个转动件44的转轴442与该皮带48传动连接。该马达46驱动该皮带46转动，该皮带46带动两个转轴442同步转动，该连接板444在转动时使得两个刹车元件446绕该转轴442旋转并夹紧导轨60，实现刹车功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。