[实用新型]超声波探头和超声波成像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波诊断，尤其涉及一种用于获取三维超声波成像数据的超声波探头和包括这种超声波探头的超声波成像系统。

背景技术

超声波成像系统被广泛用于需要使患者体内选定的解剖区域可视化的各种医疗诊断场合。作为超声波成像系统的重要组成部分的超声波探头中的超声波换能器产生并且向着患者被检查区域发射超声波，超声波经患者被检查区域反射回超声波换能器，以获取三维超声波成像数据，这些成像数据被传输到超声波成像装置，从而获得患者被检查区域的超声波图像，以用于临床诊断目的。

诸如US4579122和WO2006/101373所公开的超声波探头大体包括超声波换能器、电动机以及将电动机的旋转运动转换为超声波换能器的摆动运动的转换机构。但是，这些现有超声波探头中的转换机构一般包括曲柄形状的元件，因而结构较为复杂，不易制造和组装。

因而，需要对现有的超声波探头进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术中的至少一种缺陷，提出一种改进的超声波探头，这种超声波探头结构较简单，易于制造和组装，因而可显著降低成本。

为此，根据本实用新型的一方面，提供一种超声波探头，包括：

电动机；

通过两个第一轴承可转动地支撑主轴的支撑座；

固定地安装在所述主轴上以便随着所述主轴一起运动的超声波换能器；以及

将所述电动机的旋转运动转换为所述超声波换能器的摆动运动的转换机构；

其特征在于：所述转换机构包括：

连接到所述电动机的输出轴以随着所述电动机一起转动的凸轮元件，所述凸轮元件包括主体部和从所述主体部向下延伸的连接轴，所述主体部具有相对于所述连接轴倾斜的倾斜顶面；

通过第三轴承垂直于所述主体部的倾斜顶面可转动地安装到所述主体部上的连接桥元件，所述连接桥元件的另一端可枢转地连接到所述主轴上。

可选地，所述凸轮元件的旋转轴线、所述连接桥元件的旋转轴线以及所述主轴的旋转轴线相交于同一点。

可选地，所述主体部呈具有所述倾斜顶面的圆柱形。

可选地，所述主体部位于所述倾斜顶面两侧的壁被切割成平面壁。

可选地，所述主体部形成近似三角形的块体。

可选地，所述主体部形成为三角形块体。

可选地，所述凸轮元件上设置有从所述倾斜顶面延伸到所述连接轴中的盲孔通道以及与所述盲孔通道相通的横向通孔。

可选地，所述凸轮元件的倾斜顶面上形成带有平坦底面的凹部。

可选地，所述连接轴通过联轴器连接到所述电动机的输出轴上。

可选地，所述连接桥元件包括U形主体部和从所述U形主体部的底臂向下延伸的突出部，所述突出部通过所述第三轴承垂直于所述倾斜顶面可转动地安装到所述主体部上，所述U形主体部的两个侧臂通过销轴可枢转地连接到所述主轴上。

可选地，所述超声波探头还包括安装到所述电动机上的中空支架，所述支撑座包括主体部和从所述主体部向下延伸的延伸部，所述延伸部被插入到所述中空支架。

可选地，所述连接轴通过第二轴承可转动地安装到所述延伸部并且延伸超出所述延伸部，所述连接轴通过联轴器连接到所述电动机的输出轴上。

可选地，所述主体部为碗形形状。

可选地，所述超声波探头还包括可编程控制器，所述可编程控制器根据公式：

θ＝Arctan(tanM.cosα)

来控制所述电动机的运行，其中，θ是所述超声波换能器相对于垂直平面摆动而偏移的角度，α是所述电动机相对于零点起动位置转过的角度,M是所述超声波换能器相对于垂直平面摆动而偏移的最大角度。

可选地，所述角度α由光电传感器检测。

可选地，所述连接轴通过两个第二轴承可转动地安装到所述延伸部。

可选地，靠近所述主体部的第二轴承的直径大于远离所述主体部的第二轴承的直径。

可选地，超声波探头还包括与所述支撑座接合以覆盖所述超声波换能器的柔性袋、以及与所述支撑座接合以覆盖所述电动机的壳体。

根据本实用新型的另一方面，提供一种超声波成像系统，其特征在于，所述超声波成像系统包括如上所述的超声波探头。