[实用新型]超声波探头和超声波成像系统

权利要求书

1.一种超声波探头(1)，包括：

电动机(3)；

通过两个第一轴承(9)可转动地支撑主轴(11)的支撑座(7)；

固定地安装在所述主轴(11)上以便随着所述主轴(11)一起运动的超声波换能器(13)；以及

将所述电动机(3)的旋转运动转换为所述超声波换能器(13)的摆动运动的转换机构；

其特征在于：所述转换机构包括：

连接到所述电动机(3)的输出轴(3a)以随着所述电动机(3)一起转动的凸轮元件(15)，所述凸轮元件(15)包括主体部(15b)和从所述主体部(15b)向下延伸的连接轴(15c)，所述主体部(15b)具有相对于所述连接轴(15c)倾斜的倾斜顶面(15a)；

通过第三轴承(23)垂直于所述主体部(15b)的倾斜顶面(15a)可转动地安装到所述主体部(15b)上的连接桥元件(21)，所述连接桥元件(21)的另一端可枢转地连接到所述主轴(11)上。

2.根据权利要求1所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述凸轮元件(15)的旋转轴线、所述连接桥元件(21)的旋转轴线以及所述主轴(11)的旋转轴线相交于同一点。

3.根据权利要求1所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述主体部(15b)呈具有所述倾斜顶面(15a)的圆柱形。

4.根据权利要求3所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述主体部(15b)位于所述倾斜顶面(15a)两侧的壁被切割成平面壁(15d，15e)。

5.根据权利要求1或4所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述主体部(15b)形成近似三角形的块体。

6.根据权利要求1所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述主体部(15b)形成为三角形块体。

7.根据权利要求1所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述凸轮元件(15)上设置有从所述倾斜顶面(15a)延伸到所述连接轴(15c)中的盲孔通道(15g)以及与所述盲孔通道(15g)相通的横向通孔(15h)。

8.根据权利要求1所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述凸轮元件(15)的倾斜顶面(15a)上形成带有平坦底面(15i)的凹部(15j)。

9.根据权利要求1所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述连接轴(15c)通过联轴器(19)连接到所述电动机(3)的输出轴(3a)上。

10.根据权利要求1所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述连接桥元件(21)包括U形主体部(21a)和从所述U形主体部(21a)的底臂向下延伸的突出部(21b)，所述突出部(21b)通过所述第三轴承(23)垂直于所述倾斜顶面(15a)可转动地安装到所述主体部(15b)上，所述U形主体部(21a)的两个侧臂通过销轴(25)可枢转地连接到所述主轴(11)上。

11.根据权利要求1所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述超声波探头(1)还包括安装到所述电动机(3)上的中空支架(5)，所述支撑座(7)包括主体部(7a)和从所述主体部(7a)向下延伸的延伸部(7b)，所述延伸部(7b)被插入到所述中空支架(5)。

12.根据权利要求11所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述连接轴(15c)通过第二轴承(17)可转动地安装到所述延伸部(7b)并且延伸超出所述延伸部(7b)，所述连接轴(15c)通过联轴器(19)连接到所述电动机(3)的输出轴(3a)上。

13.根据权利要求11所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述主体部(7a)为碗形形状。

14.根据权利要求1所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述超声波探头(1)还包括可编程控制器，所述可编程控制器根据公式：

θ＝Arctan(tanM.cosα)

来控制所述电动机(3)的运行，其中，θ是所述超声波换能器(13)相对于垂直平面摆动而偏移的角度，α是所述电动机(3)相对于零点起动位置转过的角度,M是所述超声波换能器(13)相对于垂直平面摆动而偏移的最大角度。

15.根据权利要求14所述的超声波探头(1)，其特征在于，所述角度α由光电传感器检测。