[实用新型]压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取放销轴类镶嵌件的结构装置，特别涉及一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置。 

背景技术

在未改进前,压铸工艺中取放销轴类镶嵌件工作完全由作业者手动完成,这样的操作模式要求在生产过程中必须要有两个人协助完成,一个人专职在机台的操作侧负责拿取镶件并将其安放到模具的指定位置,然后再手动进行合模和压铸动作,而另一人则位于反操作侧负责铸件的冲切及包装等工作的进行，整个过程中机台处于半自动的生产状态中,生产节拍由安放镶件的作业者控制,生产节拍不稳定。 

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，通过利用该装置有效实现了机器人自动安装销轴类镶嵌件的自动化生产活动,进而节省了人力,提升了制程的稳定性.同时该装置的设计简单实用,成本大大低于类似相关的供料机等设备。 

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，包括销轴供料器和安装在取件机器人上的销轴抓取夹爪，所述销轴抓取夹爪由磁性吸头和螺纹连杆组成，所述销轴供料器由弹夹、支撑杆、基板、连接支撑杆和法兰座组成，所述弹夹由两个长短不一的支撑杆固定在基板上，使弹夹与水平面成30度的倾斜角度，所述连接支撑杆的上端部为平板状的托板，所述基板固定在托板上，所述连接支撑杆的底部与法兰座焊接固定在一起。 

作为本实用新型的进一步改进，所述磁性吸头为圆柱形，其一端部设有1/4圆状的扇形槽，所述扇形槽的深度为销轴高度的1/2。 

作为本实用新型的进一步改进，所述弹夹为由透明PVC板粘合而成的凹槽型结构,其凹槽宽度相比销轴高度高1mm，凹槽的深度为销轴直径的两倍，该凹槽的一端加工成一个45度倒角结构便于销轴的放入，凹槽的另外一端则安装一挡板结构，在凹槽靠近挡板一端的开设一方形缺口，方形缺口的宽度为销轴直径的1.1倍，方形缺口的长度相当于销轴长度的一半，挡板底板和凹槽侧板底部去除一部分使得销轴在该位置时漏出半边。 

作为本实用新型的进一步改进，所述基板上均布2个螺纹贯穿孔,用螺栓将基板和连接支撑杆的托板连接起来。 

作为本实用新型的进一步改进，所述法兰座上均匀分布3个螺纹管穿孔，通过螺丝穿过将法兰座锁紧固定用；法兰座的中心与连接支撑杆焊接连为一体。 

改进后的销轴类镶嵌件简易自动取放装置,取放镶嵌件的工作由取件机器人控制销轴抓取夹爪来完成,整个压铸操作环节中仅需要一个人即可以完成,该作业者位于压铸机的反操作侧,负责定期向取放镶件装置内填装镶件以及铸件的冲切和包装等工作.节省了50%的人力,同时压铸机处于全自动的生产过程中,生产节拍稳定,不良率相对较低。 

本技术利用了取件机器人生产负荷相对不足的情况下,将轴型镶件取出器固定在取件机器人的夹爪上,利用机器人程式的编辑使其完成取出镶嵌件,并将其安装到模具的指定位置上即可,而销轴类零件的则存放于固定的弹夹结构中,一次可填装50件左右.作业者大约一小时手动补充一次即可。 

本实用新型的有益效果是：与现有技术对比，采用本实用新型的技术方案的优点是：人力节省50%，降低了生产成本；生产节拍稳定，良品率提升5%以上；由机器人放镶嵌件取代了人工放镶嵌件，有效确保了人员的人身安全，工伤的发生几率大大降低；与传统的自动化装置相比，本实用新型投入成本低，维修保养方便。 

附图说明

图1为本实用新型销轴供料器的结构示意图； 

图2为本实用新型销轴抓取夹爪的结构示意图；

图3为图2的侧视图； 

图中标示：1-销轴供料器；2- 销轴抓取夹爪；3-凹槽；4-挡板；5-方形缺口；11-弹夹；12-支撑杆；13-基板；14-连接支撑杆；15-法兰座；16-托板；21-磁性吸头；22-螺纹连杆；23-扇形槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。