[实用新型]压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置

权利要求书

1.一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，其特征在于：包括销轴供料器(1)和安装在取件机器人上的销轴抓取夹爪(2)，所述销轴抓取夹爪(2)由磁性吸头(21)和螺纹连杆(22)组成，所述销轴供料器(1)由弹夹(11)、支撑杆(12)、基板(13)、连接支撑杆(14)和法兰座(15)组成，所述弹夹(11)由两个长短不一的支撑杆(12)固定在基板(13)上，使弹夹(11)与水平面成30度的倾斜角度，所述连接支撑杆(14)的上端部为平板状的托板(16)，所述基板(13)固定在托板(16)上，所述连接支撑杆(14)的底部与法兰座(15)焊接固定在一起。

2.根据权利要求1所述的压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，其特征在于：所述磁性吸头(21)为圆柱形，其一端部设有1/4圆状的扇形槽(23)，所述扇形槽(23)的深度为销轴高度的1/2。

3.根据权利要求1所述的压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，其特征在于：所述弹夹(11)为由透明PVC板粘合而成的凹槽型结构,其凹槽(3)宽度相比销轴高度多1mm，凹槽(3)的深度为销轴直径的两倍，该凹槽(3)的一端加工成一个45度倒角结构便于销轴的放入，凹槽(3)的另外一端则安装一挡板(4)，在凹槽靠近挡板(4)一端的开设一方形缺口(5)，方形缺口(5)的宽度为销轴直径的1.1倍，方形缺口(5)的长度相当于销轴长度的一半，挡板(4)和凹槽(3)侧板底部去除一部分使得销轴漏出半边。

4.根据权利要求1所述的压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，其特征在于：所述基板(13)上均布2个螺纹贯穿孔,用螺栓将基板和连接支撑杆的托板连接起来。

5.根据权利要求1所述的压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，其特征在于：所述法兰座(15)上均匀分布3个螺纹管穿孔，通过螺丝穿过将法兰座(15)锁紧固定用；法兰座(15)的中心与连接支撑杆焊接连为一体。