[实用新型]一种低速风洞测力试验模型自动舵机

权利要求书

1.一种低速风洞测力试验模型自动舵机，其特征在于包括升降舵舵机、方向舵舵机和控制系统；

所述升降舵舵机固定设置在试验模型垂尾安定面内，包括驱动减速组合体A、滑块A、丝杆A、杠杆、连杆A、转轴A；所述杠杆一端固定在驱动减速组合体A上，另一端连接到滑块A上，驱动减速组合体A驱动滑块A沿着丝杆A做直线运动；连杆A的一端连接在杠杆上，连杆A的另一端与转轴A连接；

所述方向舵舵机固定于试验模型机身尾段内，包括驱动减速组合体B、滑块B、丝杆B、转轴B；所述驱动减速组合体B与丝杆B连接，滑块B固定设置在转轴B上且与丝杆B连接；所述驱动减速组合体B驱动滑块B沿着丝杆B做直线运动；

所述控制系统包括位置编码器、角度编码器、位置控制单元和控制器；所述位置编码器与位置控制单元连接，且分别与驱动减速组合体A、驱动减速组合体B连接；所述角度编码器通过RS232串口与控制器连接，且分别与转轴A、转轴B连接；所述位置控制单元通过CAN总线与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种低速风洞测力试验模型自动舵机，其特征为所述杠杆之间的各个连接处为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种低速风洞测力试验模型自动舵机，其特征为所述转轴A和转轴B安装位置设置有预紧弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种低速风洞测力试验模型自动舵机，其特征为所述试验模型的舵面转轴处设置角度编码器。