[实用新型]一种新型机器人焊接用气动翻转变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是工程机械领域，具体涉及一种新型机器人焊接用气动翻转变位机。

背景技术

在工程机械领域，机器人焊接用的变位机主要为伺服电机驱动的变位机，应用成本较高，尤其是对于工件的焊接位置仅需要做±180°翻转的情况，选用高成本投入的伺服电机驱动的变位机就显得大材小用了，而且会导致投入资金过多的问题。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，通过焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业，能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，包括气动翻转变位机单元、安装基座单元和变位机辅助支撑尾座单元，安装基座单元上两端设置有气动翻转变位机单元和变位机辅助支撑尾座单元。

作为优选，所述的气动翻转变位机单元包括气缸、浮动接头、齿条、气动机构安装座、齿条导向套、齿轮、法兰盘翻转限位单元和变位机支架单元，变位机支架单元上设置有法兰盘翻转限位单元，法兰盘翻转限位单元外端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条设置在齿条导向套内，齿条通过浮动接头与气缸相连，气缸设置在气动机构安装座上。

本实用新型通过使用气缸作为动力执行元件、带动齿轮齿条机构制造出一种输出扭矩充足、可做±180°翻转的机器人焊接用变位机，从而通过焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业，向工程机械领域提供一种能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种低成本机器人焊接用变位机。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，包括气动翻转变位机单元A、安装基座单元B和变位机辅助支撑尾座单元C，安装基座单元B上两端设置有气动翻转变位机单元A和变位机辅助支撑尾座单元C。

值得注意的是，所述的气动翻转变位机单元A包括气缸1、浮动接头2、齿条3、气动机构安装座4、齿条导向套5、齿轮6、法兰盘翻转限位单元7和变位机支架单元8，变位机支架单元8上设置有法兰盘翻转限位单元7，法兰盘翻转限位单元7外端设置有齿轮6，齿轮6与齿条3相啮合，齿条3设置在齿条导向套5内，齿条3通过浮动接头2与气缸1相连，气缸1设置在气动机构安装座4上。

本具体实施方式通过使用气缸作为动力执行元件、带动齿轮齿条机构制造出一种输出扭矩充足、可做±180°翻转的机器人焊接用变位机，从而通过焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业，向工程机械领域提供一种能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种低成本机器人焊接用变位机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。