[实用新型]一种新型机器人焊接用气动翻转变位机有效
| 申请号： | 201420386000.5 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN204381751U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;张悦;马莹莹;宋宇;钱海月;于秀娜 | 申请（专利权）人： | 刘伟 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 132021 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 焊接 气动 翻转 变位 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，其特征在于，包括气动翻转变位机单元(A)、安装基座单元(B)和变位机辅助支撑尾座单元(C)，安装基座单元(B)上两端设置有气动翻转变位机单元(A)和变位机辅助支撑尾座单元(C)，所述的气动翻转变位机单元(A)包括气缸(1)、浮动接头(2)、齿条(3)、气动机构安装座(4)、齿条导向套(5)、齿轮(6)、法兰盘翻转限位单元(7)和变位机支架单元(8)，变位机支架单元(8)上设置有法兰盘翻转限位单元(7)，法兰盘翻转限位单元(7)外端设置有齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(3)相啮合，齿条(3)设置在齿条导向套(5)内，齿条(3)通过浮动接头(2)与气缸(1)相连，气缸(1)设置在气动机构安装座(4)上。
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