[实用新型]一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，涉及图像处理和图像跟踪控制技术领域。

背景技术

随着计算机技术、网络技术、图像处理技术的迅猛发展，视频监控目前已成为研究热点，视频监控是指在没有人为干预的情况下，通过摄像头采集监控场景的视频图像序列，利用图像处理、视频分析以及模式识别等方法对采集到的图像进行自动分析，得到目标的运动参数并以此作为主要依据控制摄像头始终指向目标实现对目标的连续跟踪，还可以判断目标的行为，并对异常情况作出反应。

监控系统一般由前台的视频捕捉系统及后台的图像处理系统组成，捕捉系统主要负责图像采集，提供检测信息；图像处理系统完成图像分割、特征提取以及对目标的跟踪，目标图像信号经过图像处理单元处理后，产生偏移信号并驱动电路使伺服机构产生控制信号带动云台上的摄像头将目标放大、做特写，获取目标的特征信息，使目标始终处于图像显示区的中心附近，从而完成对目标的跟踪。

虽然对运动目标检测和跟踪理论的研究已经进行了好多年，但是目前他仍然存在许多难以解决的问题，在实时场景中获取的图像容易受到很多因素的干扰，如光照、新目标的影响；同时在目标跟踪过程中，运动目标的不规则运动或是目标之间相互遮挡问题等，所以目前来说开发出一种准确性、鲁棒性、实时性的目标检测和跟踪方法是现在最需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，解决了实时场景中获取的图像容易受到如光照、新目标的影响等因素干扰的问题；同时解决了目标跟踪过程中，运动目标的不规则运动或是目标之间相互遮挡的问题，是一种准确性、鲁棒性、实时性的目标检测和跟踪方法。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，包括依次相互连接的CCD电视跟踪控制器、串行数字接口、跟踪计算机和伺服装置，所述CCD电视跟踪控制器包括相互连接的CCD摄像头、数字接口电路和跟踪处理器，所述跟踪处理器包括相互连接的主控制计算机和图像数据采集卡；所述CCD摄像头的信号输出端通过数字接口电路连接至跟踪处理器；跟踪处理器经过数据采集卡和主控制计算机相连接，主控计算机的输出端和串行数字接口相连接，串行数字接口的输出端和跟踪计算机相连，跟踪计算机的输出端和至伺服装置相连。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述CCD摄像头为CS8620HCi型号的黑白工业级高分辨率数字CCD摄像机。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述串行数字接口具体为IEEE1394。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述主控制计算机为通用微机。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本实用新型解决了实时场景中获取的图像容易受到如光照、新目标的影响等因素干扰的问题；同时解决了目标跟踪过程中，运动目标的不规则运动或是目标之间相互遮挡的问题，是一种准确性、鲁棒性、实时性的目标检测和跟踪方法。

附图说明

图1是本实用新型的实物结构示意图。

图2是本实用新型所采用双波门跟踪方法示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本实用新型的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。

本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。