[实用新型]连轧管机的控制系统

权利要求书

1.一种连轧管机的控制系统，其特征在于，包括： 

第一PLC，配置为对连轧管机的芯棒润滑区、冷却区、芯棒及毛管上下料区进行逻辑控制； 

第二PLC，配置为对限动电机及主传动电机进行控制； 

辊缝控制单元，包括第三PLC，所述第三PLC为包括至少一个应用模块，每个应用模块具有64位RISC浮点运算处理器并具有0.1ms的最小循环周期； 

二级管理单元，用于管理和控制所述控制系统的参数； 

数据采集单元，与所述辊缝控制单元通过光纤连接，用于采集所述辊缝控制单元中的数据； 

其中所述第一PLC、第二PLC、辊缝控制单元及二级管理单元通过以太网连接。 

2.根据权利要求1的控制系统，其特征在于，所述辊缝控制单元还包括伺服阀、设置于所述连轧管机的液压缸的压力传感器和设置于所述连轧管机的轧辊上的位移传感器，所述压力传感器和位移传感器分别检测所述液压缸的轧制压力信号和所述连轧管机的轧辊上的位移信号，并传送至所述第三PLC。 

3.根据权利要求2的控制系统，其特征在于，所述至少一个应用模块配置为：接收预设的轧辊位移给定值和预期轧制压力参数得到辊缝预设值；根据轧制压力信号和轧辊位移信号计算实际的轧制力和辊缝值；并根据所述实际的轧制力和所述辊缝值得到辊缝补偿量；比较所述辊缝实际值和所述辊缝预设值以产生控制信号。 

4.根据权利要求3的控制系统，其特征在于，所述伺服阀接收所述控制信息以调节所述辊缝和/或轧辊的位置。 

5.根据权利要求4的控制系统，其特征在于，所述二级管理单元产生预设的轧辊位移给定值和预期轧制压力参数并传送至所述辊缝控制单元，接收所述辊缝控制单元反馈的实际轧制力和实际辊缝值。 

6.根据权利要求1的控制系统，其特征在于，所述第三PLC为SIMATICS7-400控制器，所述应用模块为FM458 DP。 

7.根据权利要求6的控制系统，其特征在于，所述FM458DP应用模块为三个。 

8.根据权利要求5的控制系统，其特征在于，还包括报警和诊断单元，所述报警和诊断单元接收并比较所述实际的轧制力、所述实际辊缝值与所述预设的轧辊位移给定值、所述预期轧制压力参数之间的偏差，产生诊断或报警信息。 

9.根据权利要求8的控制系统，其特征在于还包括人机界面，所述人机界面接收外部指令并将所述外部指令传送至所述辊缝控制单元。