[实用新型]一种网络型升降式作物图像视频系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及植物生长检测系统技术领域，尤其涉及一种结构简单的网络型升降式作物图像视频系统。用于大田作物和温室作物的成像采集，并可通过网络进行远程控制。

背景技术

目前，大田和温室中的作物成像系统多为定点安装，在大田中多固定于支架上，在温室中多固定于墙壁上，基本不能够进行垂直升降，而作物的不同功能器官位于不同的高度，定点安装的成像系统就不能对作物的不同功能器官(如根、茎、叶、花、种子、果实等)进行细致观察。管理者为了掌握上述细节，必须到现场进行观察，不方便远程监控和管理。

实用新型内容

本实用新型目的在于，提供一种通过控制成像系统可在立柱上的垂直升降，结合成像系统自身的360度旋转，可以获得作物不同高度部位的图像，从而更全面的掌握作物生长发育情况和病虫害发生情况，极大的方便远程管理和诊断。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种网络型升降式作物图像视频系统，其特征在于，所述系统包括摄像机，摄像机通过安装架与升降机构连接，摄像机还通过数据线与控制器连接，控制器与路由器连接，控制器还与升降机构中的驱动电机连接，控制器通过路由器再与远端计算机连接。

其中优选的技术方案是，所述升降机构包括垂直竖立于地面上的升降杆，升降杆与安装架配合，安装架上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有摩擦轮，摩擦轮与升降杆摩擦配合驱动安装架上下移动，安装架上还设有止动电磁铁，将止动电磁铁也与控制器连接。

进一步优选的技术方案是，在所述的升降杆上设有导向槽，摩擦轮与升降杆中的导向槽摩擦配合驱动安装架上下移动。

优选的技术方案还有，所述升降机构包括垂直竖立于地面上的升降杆，在升降杆的底部设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有绳索卷筒，在升降杆的顶部设有定滑轮，绳索卷筒上的绳索通过定滑轮与安装架连接，或通过安装架上的动滑轮将绳索的端部固定在升降杆的上端。

优选的技术方案还有，所述升降机构包括垂直竖立于地面上的升降杆，升降杆上设有沿升降杆方向的齿条，齿条与设置在安装架上的齿轮啮合，齿轮被安装在驱动电机的输出轴上。

优选的技术方案还有，所述升降机构包括垂直竖立于地面上的升降杆，升降杆为空心管，空心管上设有进水口和出水口，进水口和出水口分别通过电磁阀与循环水泵及水箱连接，循环水泵与驱动电机连接；在空心管内设有磁性浮球，在安装架上设有与空心管配合的钢环，安装架的升降通过控制器控制电磁阀与循环水泵从而控制磁性浮球的位置。

优选的技术方案还有，所述驱动电机为步进电机或为伺服电机。

优选的技术方案还有，所述路由器为无线路由器。

本实用新型所述摄像机可以由数码相机替代。

本实用新型的优点及有益效果如下：该系统中的摄像机，通过设置在立柱上的升降机构和安装架，可以使摄像机在立柱上进行垂直升降，能够从不同高度拍摄作物的不同部位，极方便观察作物的根、茎、叶、花、种子、果实等部位，便于用户更准确的掌握作物生长情况和病虫害的发生情况。

附图说明

图1为本实用新型网络型升降式作物图像视频系统的结构简图；

图2为本实用新型网络型升降式作物图像视频系统中摩擦轮升降机构的简图；

图3为本实用新型网络型升降式作物图像视频系统中滑轮升降机构的简图；

图4为本实用新型网络型升降式作物图像视频系统中齿轮齿条升降机构的简图；

图5实用新型网络型升降式作物图像视频系统中浮球升降机构的简图。

图中：1-摄像机，2-安装架，3-控制器，4-路由器，5-远端计算机，6-升降杆，7-驱动电机，8-摩擦轮，9-止动电磁铁，10-导向槽；11-绳索卷筒，12-定滑轮，13-齿条，14-齿轮，15-电磁阀，16-循环水泵，17-水箱，18-磁性浮球，19-钢环。

具体实施方式

图1所示，本实用新型一种网络型升降式作物图像视频系统，该系统包括摄像机1，摄像机1通过安装架2与升降机构连接，摄像机1还通过数据线与控制器3连接，控制器3与路由器4连接，控制器3还与升降机构中的驱动电机7连接，控制器3通过路由器4再与远端计算机5连接。

如图2所示，在本实用新型中优选的实施方案是，所述升降机构包括垂直竖立于地面上的升降杆6，升降杆6与安装架2配合，安装架2上设有驱动电机7，驱动电机7的输出端设有摩擦轮8，摩擦轮8与升降杆6摩擦配合驱动安装架2上下移动，安装架2上还设有止动电磁铁9，将止动电磁铁9也与控制器3连接。