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[发明专利]网络型多维度植物成像NDVI测量装置-CN201510493126.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京恺琳科技发展有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：网络型多维度植物成像NDVI测量装置，其特征在于，通过摄像头成像系统控制垂直电机，驱动铅垂丝杠旋动轴，带动铅垂丝母在竖直方向移动，从而完成摄像头在竖直方向上的高度调节，成像系统控制水平电机，驱动水平丝杆旋动轴，带动水平丝母在水平方向移动，从而完成摄像头在水平方向上的位置调节；装置进行NDVI测量时，由660nm摄像头先行拍摄，后通过水平丝杠的回转运动，将两摄像头左移0.15m，后由740nm摄像头进行拍摄，获得两波段同视场图像的灰度值；所获图像通过有线或无线的方式传送给服务器，利用两波段的图像自动生成视场内NDVI分布图；所述装置通过物联网平台对其进行控制，并支持监测结果的自动采集、上传、存储、查询等。
网络多维植物成像 ndvi 测量装置

[发明专利]气动式垂直升降作物图像远程监控系统-CN201510482117.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京恺琳科技发展有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了气动式垂直升降作物图像远程监控系统,包括：气动式升降杆、云台摄像头、物联网远程控制系统三部分。物联网远程控制系统包括升降杆状态远程控制模块和作物成像远程控制模块。升降杆架设于田间合适位置，云台摄像头固定于升降杆顶端的摄像头托台上，升降杆高度调整、摄像头成像设置均由远程控制系统完成；本发明的优点是结构简单，可以远程自动调节升降杆高度和摄像头拍摄角度，能够从不同侧面、不同方位进行作物拍摄，可以得到不同侧面的作物成像，便于用户更准确的掌握作物生长情况，也便于作物专家的远程诊断。本发明通过物联网远程控制系统，支持田间图像的抓拍、上传，可利用图像获取的作物长势、颜色、纹理等信息。
气动式垂直升降作物图像远程监控系统

[实用新型]一种网络型升降式作物图像视频系统-CN201420378203.X有效
发明人：王敬军;夏于;刘云强 -专利权人： 北京恺琳科技发展有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络型升降式作物图像视频系统，该系统包括摄像机，摄像机通过安装架与升降机构连接，摄像机还通过数据线与控制器连接，控制器与路由器连接，控制器还与升降机构中的驱动电机连接，控制器通过路由器再与远端计算机连接。该系统中的摄像机，通过设置在立柱上的升降机构和安装架，可以使摄像机在立柱上进行垂直升降，能够从不同高度拍摄作物的不同部位，方便观察作物的根、茎、叶、花、种子、果实等部位，便于用户准确的掌握作物生长情况和病虫害的发生情况。
一种网络升降作物图像视频系统

[发明专利]网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统-CN201410427663.1在审
发明人：王敬军;褚金翔;刘云强 -专利权人： 北京恺琳科技发展有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统,包括：水平电机、铅垂电机、左水平轴承座、右水平轴承座、上水平滑轨、下水平滑轨、水平丝杠、铅垂丝杠、铅垂滑轨、架体、滑杆支架、滑杆、电机驱动器、无线通讯模块、拖链、拖链支架、拖链防护板、水平丝母、铅垂丝母、铅垂滑块、上水平滑块、下水平滑块、上铅垂轴承座、下铅垂轴承座、摄像头支架、云台摄像头；本发明所述系统的优点在于结构简单，便于在水平与垂直方向上移动，能够从不同侧面、不同方位进行作物拍摄，效果为多元化，可以得到不同侧面的作物成像，便于用户准确的掌握作物生长情况，也便于作物专家的远程诊断。
网络垂直升降平移体式作物成像系统

[实用新型]土壤墒情无线监测系统-CN201320154918.2有效
发明人：孙忠富 -专利权人： 北京恺琳科技发展有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型属于农业用作物生长土壤信息的监测技术领域，具体涉及一种土壤墒情无线监测系统，包括相连的计算机和服务器，还包括相连接的太阳能供电装置和土壤墒情信号采集装置，所述土壤墒情信号采集装置包括信号采集器及分别与所述信号采集器相连接的多个土壤湿度传感器，所述信号采集器通过3G路由器或者ADSL路由器与所述服务器相无线连接。与现有技术相比，本实用新型结构设计简单、占据空间小、易操控、方便在野外田间设置，无需额外设置电源及错综复杂的网线电线连接，也无需耗费人力进行跟踪操作，即能够完成对农作物生长的土壤的长期稳定的实时监控，而且，经济成本低，适于在农业生产领域推广应用。
土壤墒情无线监测系统

[实用新型]农业自动感知灌溉系统-CN201320155672.0有效
发明人：孙忠富 -专利权人： 北京恺琳科技发展有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业自动感知灌溉系统，所述灌溉系统由摄像头、主控板、AD采集板、灌溉系统、土壤湿度传感器组成。设置的多个土壤湿度传感器放置于土壤不同层次上，所述土壤湿度传感器与AD采集板连接，AD采集板与主控板相连接，AD采集板通过数模转换后的数据发送至主控板中，主控板通过对AD采集板发传递的采集信号进行处理并对比数据，管理人员就能够通过主控板了解农田的农作物是否需要灌溉。本实用新型的优越效果在于通过摄像头能够远程了解农田。
农业自动感知灌溉系统

[实用新型]野外摄像头升降架-CN201320153285.3有效
发明人：孙忠富 -专利权人： 北京恺琳科技发展有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外摄像头升降架，包括：螺旋轴、主转动杆、电机、被动轴、摄像头固定壁、固定方杆、系统主控板、支架外壁；所述主转动杆与螺旋轴固定连接为一体，所述主转动杆的下端连接电机，所述螺旋轴与被动轴相接，所述被动轴中间设置有方形通孔，固定方杆从中间穿过所述被动轴中间设置的方形通孔，本实用新型还设置了控制电机的正反旋转的系统主控板；本实用新型的优点是结构简单、体积小、操作维修维护简单方便且价格低廉，利用网络向本实用新型的系统主控板发送指令来调整升降架高度，并可以通过摄像头的云台调整调整角度，从而控制摄像头的升降和角度，大大节约了人力物力，具有较强的实用价值和现实意义。
野外摄像头升降