[实用新型]一种微型四旋翼飞行器控制系统

权利要求书

1.一种微型四旋翼飞行器控制系统，包括集成定位通讯模块(1)、中央控制器(2)、飞行控制模块(3)、螺旋桨驱动电机(4)、三轴陀螺仪(5)、电源节能模块(6)、充电管理模块(7)、电池(8)、充电口(9)和地磁方位传感器(10)，其特征在于：所述集成定位通讯模块(1)、三轴陀螺仪(5)、电源节能模块(6)、地磁方位传感器(10)的数据输出端均与中央控制器(2)的输入端连接，所述中央控制器(2)的输出端经飞行控制模块(3)与螺旋桨驱动电机(4)的输入端连接；所述集成定位通讯模块(1)和电源节能模块(6)的输入端均与充电管理模块(7)的输出端连接，所述充电管理模块(7)、电池(8)、充电口(9)依次顺序连接。

2.如权利要求1所述的微型四旋翼飞行器控制系统，其特征在于：所述集成定位通讯模块(1)为GSM/GPRS/GPS模块，所述GSM/GPRS/GPS模块采用GPS/GSM相结合的双定位方式、GPRS/GSM相结合的网络通信方式。

3.如权利要求1所述的微型四旋翼飞行器控制系统，其特征在于：所述中央控制器(2)的主控芯片为RL78系列的R5F100LE。

4.如权利要求1所述的微型四旋翼飞行器控制系统，其特征在于：所述三轴陀螺仪(5)的主芯片是MPU-6050。