[实用新型]远程救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地震救援设备，尤其涉及一种能够在废墟中远程进行减压操作的救援机器人。

背景技术

地震或其它事故中，难免有人被压在石板或其他重物下无法动弹，如果伤者位于废墟中的位置较深，且废墟缝隙不允许救援人员进入的情况下，伤者则可能由于重物长时间的压迫导致组织坏死甚至死亡。

针对上述问题，本发明人设计了一种能够钻入狭小废墟空间中从事远程减压操作的机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种远程救援机器人，该远程救援机器人解决了事故时救援人们无法进入废墟中对伤者进行减压操作的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型的远程救援机器人，包括遥控控制的行走机构，所述行走机构上设置有千斤顶以及用于调整千斤顶角度的气缸，所述行走机构或千斤顶上设置有摄像头，所述行走机构上设置有用于控制千斤顶和气缸工作状态的遥控控制器。

进一步，所述行走机构包括机架、设置在机架四周的多个支撑腿和驱动所述支撑腿运动的电机，所述电机与遥控控制器连接。

进一步，所述行走机构包括机架、设置在机架四周的多个车轮和驱动所述车轮运动的电机，所述电机与遥控控制器连接。

进一步，所述千斤顶设置在机架的中部，千斤顶的下部两侧分别与所述机架的中部铰接，所述机架的中部设置有方便所述千斤顶旋转的空间，所述气缸设置在千斤顶的底部，气缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述千斤顶的中部铰接。

进一步，所述千斤顶为电动的剪式千斤顶，所述行走机构上还安装有驱动剪式千斤顶上电机工作的电池。

本实用新型的有益效果：本实用新型的远程救援机器人，包括遥控控制的行走机构，行走机构内部设置有千斤顶以及用于调整千斤顶角度的气缸，所述行走机构或千斤顶上设置有摄像头，所述行走机构上设置有用于控制千斤顶和气缸工作状态的遥控控制器。本实用新型的远程救援机器人解决了事故时救援人们无法进入废墟中对伤者进行减压操作的问题，同时，该远程救援机器人还可从事在地震废墟中搜索生命体的任务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型实施例1中远程救援机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中远程救援机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中远程救援机器人上千斤顶呈工作状态时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中远程救援机器人的侧视结构示意图，图中采用轮式的行走机构；

图5为本实用新型实施例2中远程救援机器人的侧视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例1远程救援机器人

如图1-4所示，本实施例的本实用新型的远程救援机器人，包括遥控控制的行走机构1，所述行走机构1包括机架12、设置在机架12四周的多个支撑腿13和驱动所述支撑腿13运动的电机，所述多个支撑腿13之间的控制可采用现有多足机械人的控制方法，所述机架12上设置有千斤顶2以及用于调整千斤顶2角度的气缸3，所述千斤顶2的顶部设置有摄像头5，本实施例中，所述千斤顶2采用电动遥控千斤顶，所述电动遥控千斤顶的主体结构采用的是螺旋千斤顶结构，该电动遥控千斤顶目前市场上可以买到，具体地，本实用新型将所述千斤顶设置在机架12的中部，千斤顶2的下部两侧分别与所述机架12的中部铰接，所述机架12的中部设置有方便所述千斤顶2旋转的空间，所述气缸3设置在千斤顶2的底部，气缸3的一端与所述机架12铰接，另一端与所述千斤顶2的中部铰接，所述行走机构1上设置有用于控制千斤顶2和气缸3工作状态的遥控控制器4，所述遥控控制器4内设置有信号收发电路模块，一是用于控制电机、气缸和千斤顶的工作状态，二是可将摄像头5采集到的信息上传给上位机，当然也可以在摄像头内安装无线信号发送单元，作为进一步改进，所述千斤顶也可以同时是手动的，以方便伤者通过手动的方式来启动千斤顶自救。