[实用新型]四轴飞行器起落架系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器的起落架系统，具体涉及一种四轴飞行器起落架系统。

背景技术

四轴飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有四个旋转轴和四个螺旋桨的飞行器，它是一种微型飞行器，也是一种智能机器人，四轴飞行器利用四个旋翼作为飞行引擎进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带，并能够携带一定的任务载荷，同时，四轴飞行器具备自主导航飞行能力，能够在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。但是现有技术中的四轴飞行器仍然存在很多缺陷，如飞行速度不够理想，飞行器不够灵活，飞行安全性不高，容易发生事故而坠毁等，另外现有技术中飞行器的起落架系统也存在很多不足之处，如起落架的减振性能不够，起落架的结构设置不够合理，不能保证飞行器的安全平稳着陆。

由于上述原因，本发明人对现有的四轴飞行器进行了深入研究，以便设计出能够解决上述问题的新型飞行器，即飞行安全，飞行速度快，更为灵活而且具有能够保证飞行器平稳起降的起落架的飞行器。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种带有圆弧状缓冲脚的起落架系统的四轴飞行器，所述起落架系统包括两个支撑臂和两个缓冲脚，两个支撑臂一端与连接件相连，两个支撑臂的另一端都向下向外延伸，并固定安装有呈圆弧状的缓冲脚，两个相对布置的缓冲脚尺寸一致，两个缓冲脚的开口方向相对，而且两个缓冲脚共面，以便于飞行器主体的平稳着陆；支撑臂呈层压的管状，其包括外壁层和内部填充层，外壁层为塑胶材料层，其内部填充层为PU发泡材料层；缓冲脚包括层压的上层塑胶材料层和下层TPU材料层，从而使得起落架在具有足够强度的情况下，具有足够大的减振性能，保证飞行器的着陆安全，另外，飞行器主体包括飞行器主体和四个悬臂，所述起落架安装在飞行器主体的底部，而且每个悬臂远离飞行器主体的一端上都安装有两个马达和两个螺旋桨，即飞行器具有四个旋转轴、八个马达和八个螺旋桨，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供以下方面：

(1)一种四轴飞行器起落架系统，其特征在于，该起落架系统包括两个支撑臂1和两个缓冲脚2，

其中，支撑臂一端都与连接件3相连，支撑臂的另一端都向下向外延伸，并在所述的支撑臂另一端上分别固定安装有缓冲脚2，所述缓冲脚呈圆弧状，且两个缓冲脚的圆弧开口方向相对，两个缓冲脚的下表面处在同一个平面内；

支撑臂1呈管状，其包括外壁层和内部填充层，外壁层为塑胶材料层，其内部填充层为PU发泡材料层；

缓冲脚2包括层压的塑胶材料层21和TPU材料层22，其中，塑胶材料层21为上层，TPU材料层22为下层。

(2)根据上述(1)所述的四轴飞行器起落架系统，其特征在于，支撑臂的外壁层和缓冲脚的上层一体注塑成型。

(3)根据上述(1)所述的四轴飞行器起落架系统，其特征在于，两个缓冲脚2所呈圆弧状的弧度都小于半圆的弧度。

(4)根据上述(1)所述的四轴飞行器起落架系统，其特征在于，两个缓冲脚圆弧在同一个圆上。

(5)根据上述(1)所述的四轴飞行器起落架系统，其特征在于，四轴飞行器包括飞行器主体和分布在主体周围的四个悬臂，每个悬臂一端与飞行器主体相连，每个悬臂另一端上固定安装有飞行器动力装置，所述飞行器动力装置包括两个马达，且每个马达上都安装有螺旋桨。

(6)根据上述(5)所述的四轴飞行器起落架系统，其特征在于，连接件3固定连接在飞行器主体的底部。

(7)根据上述(6)所述的四轴飞行器起落架系统，其特征在于，连接件3固定安装在飞行器主体底部中心偏后的位置，缓冲脚通过支撑臂和连接件与飞行器主体相连。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)本实用新型中的支撑臂为分层结构，使得支撑臂重量更轻，强度更大；

(2)本实用新型中的缓冲脚为分层结构，使得缓冲脚具有更大的弹性，减弱飞行器着陆时的冲击力；

(3)本实用新型中的四轴飞行器具有八个螺旋桨，分别通过八个电机进行控制，使得飞行器更为灵活，飞行速度快；

(4)本实用新型中的飞行器具有八个螺旋桨，即使有一个甚至几个螺旋桨损坏或发生故障，其他的螺旋桨仍然能够正常工作，使得飞行器可以安全地着陆回归，避免了飞行器坠毁损伤。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的飞行器起落架系统整体结构示意图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的起落架结构示意图；