[实用新型]一种托架式顶盖输送与对中机构

权利要求书

1.一种托架式顶盖输送与对中机构，包括输送台和对中台，所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置，其特征在于：所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道，所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构，所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元，所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。

2.根据权利要求1所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述上框架与所述下框架之间设有两个所述剪刀叉，所述两个剪刀叉通过转轴连接；所述剪刀叉由交叉连接在所述转轴上的两根连接杆组成，所述两根连接杆的一端分别固定连接在所述上框架上和所述下框架上，所述两根连接杆的另一端分别滑动连接在所述上框架上和所述下框架上，所述上框架的升降引起所述两根连接杆的交叉角度变化。

3.根据权利要求2所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述两根连接杆的滑动连接端连接有滑轮，所述上框架和下框架的滑动连接处设有轮槽，所述滑轮随着所述两根连接杆交叉角度的变化而在所述轮槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述下框架的两侧设有多个滚轮座，所述滚轮座上连接有上下对应的上滚轮和下滚轮，所述剪刀叉升降输送机构通过上滚轮和下滚轮与所述两条轨道滑动连接；所述滚轮座上还连接有限位滚轮，所述限位滚轮位于所述轨道的外侧且紧贴所述轨道的外侧面。

5.根据权利要求4所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述输送台的末端连接有减速电机，所述减速电机上连接有传动齿轮，所述剪刀叉升降输送机构的下框架底部设有与所述传动齿轮啮合的齿条。

6.根据权利要求5所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述剪刀叉升降输送机构的上框架上部设有用于托起顶盖的柔性托架，所述柔性托架上设有用于定位顶盖的定位块。

7.根据权利要求6所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述下框架与所述输送台之间设有用于保护所述驱动单元管线的拖链；所述剪刀叉升降输送机构的上框架和下框架之间设有安装维修支撑。

8.根据权利要求1-7任一项所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述输送台上部设有顶盖输送台夹具；所述对中台上部设有顶盖对中台夹具。

9.根据权利要求8所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述对中台上部靠近对中台末端的顶盖对中台夹具上设有定位销。

10.根据权利要求9所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：在所述输送台首端和所述对中台末端均设有限位缓冲机构，所述限位缓冲机构上安装有油压减震器。