[实用新型]一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置

说明书

技术领域

  本实用新型应用于发动机装配线技术领域，尤其是指一种装配线AGV与料车之间的自动脱挂扣装置。

背景技术

工厂的生产线及物流装运站，经常需要用到一些移动设备如AGV（无人运输车）和相应的料车，该料车与AGV相连接在一起，从而实现料车的定向定点移动。尤其是汽车和物流行业，在装配生产线上经常需要用到AGV小车。在装配过程中，AGV车一般从装配线上线点把装满料的料车挂上然后行驶到每一个工位， 每个工位的装配人员就把物料从料车上取下直接完成装配工作；等到全部装配完成时AGV车又需要和空料车分离，这样需要一种有效的脱挂扣，实现AGV车与料车的连接和脱离。

现阶段通常采用的方式是将AGV车与料车通过一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，因此使用起来极为不便，影响了生产效率，无法真正实现自动化生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，该装置应用在AGV车上，使得AGV车与料车能够快速连接，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，包括固定座，所述固定座上装设有旋转机构和卡槽，卡槽位于旋转机构间。

所述旋转机构包括第一旋转块和第二旋转块，第一旋转块和第二旋转块上均设有偏心的旋转孔，第一旋转块和第二旋转块的旋转孔内均穿插有销轴，该销轴一端安装在固定座。

所述旋转机构还包括旋转卡块，旋转卡块上设有偏心的转孔，该旋转卡块的转孔内穿插有销轴且该销轴一端安装在固定座。

所述旋转卡块与第二旋转块接触的一端设有卡钩，第二旋转块下部设有限位槽，卡合时卡钩插入限位槽内。

所述旋转卡块另一端设有固定杆，该固定杆上安装有轴承。

所述轴承外围设有弹性挡圈。

所述第一旋转块的旋转孔内的销轴、第二旋转块的旋转孔内的销轴及旋转卡块的转孔内的销轴外围均套装有隔套。

所述第一旋转块和第二旋转块呈矩形状。

所述卡槽的开口设为喇叭状。

所述限位槽呈倒V形。

本实用新型应用在AGV车上，能够利用该脱挂扣装置实现与料车的快速连接和分离，挂扣稳固，脱扣灵活，尤其适用于汽车行业装配线上AGV车及物流行业上，有效提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型主视结构示意图；

附图2为本实用新型左视结构示意图；

附图3为本实用新型俯视结构示意图；

附图4为与本实用新型脱挂扣装置相卡装的带动块的主视示意图；

附图5为与本实用新型脱挂扣装置相卡装的脱扣板的主视示意图；

附图6-1为本实用新型连接起始示意图；附图6-2为本实用新型连接过程示意图；附图6-3为本实用新型连接完成示意图；

附图7-1为本实用新型脱扣起始示意图；附图7-2为本实用新型脱挂过程示意图；附图7-3为本实用新型脱挂过程状态示意图；附图7-4为本实用新型脱挂后示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1、2和3所示，一种装配线AGV和料车的自动脱挂扣装置，该脱挂扣装置应用安装在AGV车上，使得AGV车与料车能够快速方便的安装连接。该自动脱挂扣装置包括固定座1，所述固定座1上装设有旋转机构和卡槽3，卡槽3位于旋转机构间。旋转机构包括第一旋转块2和第二旋转块4，第一旋转块2和第二旋转块4上均设有偏心的旋转孔，第一旋转块和第二旋转块的偏心旋转孔内均穿插有销轴，该销轴一端安装在固定座。第一旋转块和第二旋转块的旋转孔均靠近其上端位置，尤其是旋转孔并不是处于中心位置，因此使得第一旋转块和第二旋转块在旋转后会由于自身重力而自行回到初始位置。旋转机构还包括旋转卡块7，旋转卡块7上设有偏心的转孔，该旋转卡块的转孔内穿插有销轴10且该销轴一端安装在固定座。旋转卡块7上的转孔同样不是处于该旋转卡块的中心位置，使得旋转卡块在旋转后能够自行回到初始位置。