[实用新型]摄像机稳定平衡装置及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄影摄像辅助器材领域，具体来讲是一种基于电子陀螺仪的手持摄影摄像稳定装置和控制系统。

背景技术

在摄像、照相领域，手持摄像机在拍摄过程中，存在着高频振动和低频抖动，这样就需要配置稳定器自平衡云台来搭载摄像机以实现稳定拍摄。稳定器自平衡云台大多是通过电子识别并检测摄像机或照相机的姿态变化，从而控制电机反向补偿的方式来实现摄像机或照相机的稳定。

现有技术中大多数云台采用机械的齿轮驱动达到调整相机或摄像机转动的目的，但是存在着以下缺陷：

1、齿轮传动存在着滞后性且设备较重；

2、稳定效果不佳，操作便捷性不好，当摄影师使用稳定器时想去对摄像机进行操作会出现摄像机晃动造成的不平衡，无法满足摄影师的要求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种携带方便、操作简单、灵活，同时，可以在摄影师不用触碰摄像机的前提下完成相关操作，从而保证了摄影的质量以及提高了摄影师的易用性。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种摄像机稳定平衡装置，包括主板舱、支撑座、横臂、第一门型支撑架和第二门型支撑架，所述支撑座的末端活动安装在主板舱的顶端，支撑座的前端朝向主板舱的正面方向，且与主板舱垂直形成“7”字形结构；所述支撑座的上端面活动设有安装座，所述安装座可相对于支撑座做360°圆周运动；所述横臂固定安装在安装座的上端面，且与安装座形成一个整体；在所述横臂的两端各设有向下垂直的手柄，所述横臂上设有控制器。

第一门型支撑架包括一个横滚臂和两个支撑臂，所述两个支撑臂的末端分别安装在横滚臂的两端；第二门型支撑架包括两根碳管和两个摆动臂，所述两根碳管水平设置且相互平行，两个摆动臂分别安装在两根碳管的两端；所述两个摆动臂的开口端分别与两个支撑臂的前端活动连接；所述两根碳管上固定安装有云台。

所述主板舱背面设有电源控制器，正面设有电机，第一门型支撑架的横滚臂通过电机活动安装在主板舱上；在所述安装座、横臂、主板舱和碳管上分别设有传感器。

在上述技术方案的基础上，其中一个摆动臂的开口端与其中一个支撑臂的前端通过电机活动连接，另一个摆动臂的开口端与另一个支撑臂的前端通过轴承活动连接。

在上述技术方案的基础上，所述支撑座为长方体结构，在支撑座的两侧边分别沿轴向设有滑道，所述支撑座与主板舱之间通过滑道活动连接，所述主板舱能沿着滑道在所述支撑座上运动；在所述支撑座的末端设有限位防脱落装置；所述主板舱上还设有开关和运行指示灯，用于控制所述电源控制器。

在上述技术方案的基础上，所述安装座的末端垂直向上折叠形成“L”形结构，且“L”形结构的长边设有提手。

在上述技术方案的基础上，所述控制器上设有录制按钮、方向控制按钮、变焦控制按钮、跟焦控制按钮和操作状态指示灯。

在上述技术方案的基础上，在所述横臂上设有显示屏，所述摆动臂上设有刻度。

在上述技术方案的基础上，在所述主板舱、摆动臂和云台上均分别设有可调位把手。

在上述技术方案的基础上，所述电机为无刷电机，所述控制器为无线控制器。

在上述技术方案的基础上，所述主板舱、摆动臂、安装座和支撑座为铝合金材质。

本发明还提供一种摄像机稳定平衡装置的控制系统，其特征在于：包括执行系统、操作系统和数据采集系统，

所述操作系统包括：

一无线传输模块，用于操作主板主芯片和主控制板主芯片的数据通信；可以及时将信息无线传输和反馈至操作板主芯片，再由操作板主芯片将信息反馈到外部的显示器上；

一录像模块，接收录像指令，通过无线传输模块，控制实施摄像机录制功能；

一跟焦模块，接收跟焦指令，通过无线传输模块，控制摄像机跟焦；

一变焦模块，接收变焦命令，通过无线传输模块，控制摄像机变焦；

一云台操作模块，接收指令，通过无线传输模块，控制云台的方向，即控制云台的俯仰角度、左右旋转运动和倾斜角度；

一应用场景设定模块，用于设定当前的应用场景；

一操作板主芯片，用于检测操作系统中的各个模块状态，将相对应的数据进行处理后，通过无线传输模块发送到执行系统中的执行主芯片；

一电源模块，用于给操作系统供电，控制主电源输出高精度稳定电压。

所述执行系统包括：

一主控制芯片，根据操作系统中无线传输模块发送来的数据生成相应的指令，直接控制执行系统中的跟焦模块、变焦模块、录像模块和云台操作模块；