[实用新型]摄像机稳定平衡装置及其控制系统

权利要求书

1.一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：包括主板舱、支撑座、横臂、第一门型支撑架和第二门型支撑架，

所述支撑座的末端活动安装在主板舱的顶端，支撑座的前端朝向主板舱的正面方向，且与主板舱垂直形成“7”字形结构；所述支撑座的上端面活动设有安装座，所述安装座可相对于支撑座做360°圆周运动；

所述横臂固定安装在安装座的上端面，且与安装座形成一个整体；在所述横臂的两端各设有向下垂直的手柄，所述横臂上设有控制器；

第一门型支撑架包括一个横滚臂和两个支撑臂，所述两个支撑臂的末端分别安装在横滚臂的两端；

第二门型支撑架包括两根碳管和两个摆动臂，所述两根碳管水平设置且相互平行，两个摆动臂分别安装在两根碳管的两端；所述两个摆动臂的开口端分别与两个支撑臂的前端活动连接；所述两根碳管上固定安装有云台；

所述主板舱背面设有电源控制器，正面设有电机，第一门型支撑架的横滚臂通过电机活动安装在主板舱上；在所述安装座、横臂、主板舱和碳管上分别设有传感器。

2.如权利要求1所述的一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：其中一个摆动臂的开口端与其中一个支撑臂的前端通过电机活动连接，另一个摆动臂的开口端与另一个支撑臂的前端通过轴承活动连接。

3.如权利要求1所述的一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：所述支撑座为长方体结构，在支撑座的两侧边分别沿轴向设有滑道，所述支撑座与主板舱之间通过滑道活动连接，所述主板舱能沿着滑道在所述支撑座上运动；在所述支撑座的末端设有限位防脱落装置；所述主板舱上还设有开关和运行指示灯，用于控制所述电源控制器。

4.如权利要求1所述的一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：所述安装座的末端垂直向上折叠形成“L”形结构，且“L”形结构的长边设有提手。

5.如权利要求1所述的一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：所述控制器上设有录制按钮、方向控制按钮、变焦控制按钮、跟焦控制按钮和操作状态指示灯。

6.如权利要求1所述的一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：在所述横臂上设有显示屏，所述摆动臂上设有刻度。

7.如权利要求1所述的一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：在所述主板舱、摆动臂和云台上均分别设有可调位把手。

8.如权利要求1所述的一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：所述电机为无刷电机，所述控制器为无线控制器。

9.如权利要求1所述的一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：所述主板舱、摆动臂、安装座和支撑座为铝合金材质。

10.基于权利要求1所述摄像机稳定平衡装置的控制系统，其特征在于：包括执行系统、操作系统和数据采集模块，

所述操作系统包括：

一无线传输模块，用于操作主板主芯片和主控制板主芯片的数据通信；可以及时将信息无线传输和反馈至操作板主芯片，再由操作板主芯片将信息反馈到外部的显示器上；

一录像模块，接收录像指令，并用于控制实施摄像机录制功能；

一跟焦模块，接收跟焦指令，控制摄像机跟焦；

一变焦模块，接收变焦命令，控制摄像机完成变焦；

一云台操作模块，用于控制云台的方向，即控制云台的俯仰角度、水平左右转动和倾斜角度；

一应用场景设定模块，用于设定当前的应用场景；

一操作板主芯片，用于检测操作系统中的各个模块状态，将相对应的数据进行处理后，通过无线传输模块发送到执行系统中的执行主芯片；

一电源模块，用于给操作系统供电，控制主电源输出高精度稳定电压；

所述执行系统包括：

一主控制芯片，根据操作系统中无线传输模块发送来的数据生成相应的指令，直接控制执行系统中的跟焦模块、变焦模块、录像模块和云台操作模块；

一主电源管理模块，该模块由主控制芯片控制，主控制芯片根据客户预先设定的应用场景，控制主电源输出高精度稳定电压，保证电机的高精度控制及能效的合理利用；

一无线传输模块，用于与操作系统中的无线传输模块相互传输信息并将信息及时发送给主控制芯片；

一电机控制芯片，用于分别控制摄像机稳定平衡装置中的无刷电机；

一应用场景执行模块，用于执行选定的应用场景；

一云台控制芯片，通过检测制摄像机稳定平衡装置中不同位置的传感器数据来控制不同的电机，从而实现相机的稳定性；

所述数据采集模块包括：

一传感器模块，通过感受摄像机的偏离角度，将信息发送到主控芯片，主控制芯片完成运算，再将执行信息传给电机，由电机执行相应的操作。