[实用新型]一种可进行太阳能跟踪的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种可进行太阳能跟踪的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。

无人机由于需要功能扩展，就必需提高整体续航能力，因此续航能力对其性能影响极大，目前较好地提高无人机续航能力的方式是将无人机的机翼做成太阳能电池板或者在机翼上铺设太阳能电池板，将机翼做成太阳能电池板往往需要很大面积，成本很高，而在机翼上铺设太阳能电池板又会影响飞行，因此目前最好的方式是在机身上加装太阳能收集装置，但是由于受到机体限制，所能安装的太阳能板有限，因此为了提高续航效果，就必需使用太阳能跟踪装置。

目前国内专利有专利号为CN201210373741.5名称为太阳能无人机，如图1和2所示采用太阳能跟踪技术，但是其存在如下问题，首先该申请每个电池板分别由跟踪设备组装在飞机上，这样成本极高，安装难度大，如果太阳能电池板安装过密则容易互相干涉，影响太阳能收集效果，并且由于无人机大部分是在天空飞行，而太阳能电池板是在飞机上的，因此遇到大风或者其他恶劣天气这种方式太阳能电池板特别容易发生损坏，而且在起飞和降落时候或者执行特殊任务时候对飞机飞行速度有一定要求，此时这种方式太阳能电池板会影响飞行。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种可进行太阳能跟踪的无人机及其充能过程，该无人机顶部太阳能跟踪机构的翻转式太阳能电池板成排设置，由侧旋转电机控制进行翻转，而水平面旋转则由主旋转电机进行控制，从而能最大限度的对太阳能进行收集，相对于单个翻转太阳能板设计机构成本更为低廉，安装更为方便，为达此目的，本实用新型提供一种可进行太阳能跟踪的无人机，包括无人机机身、主旋转电机、固定座、光敏感应器、翻转式太阳能电池板、电池板固定框、侧旋转电机、固定架、升降气缸和机翼，所述无人机机身两侧有机翼，所述无人机机身上有主旋转电机，所述固定座固定在主旋转电机的转轴上，所述固定座上有至少2个电池板固定框，所述翻转式太阳能电池板成排固定在电池板固定框内，所述电池板固定框两侧有侧旋转电机，所述侧旋转电机的转轴固定在电池板固定框侧端中部，所述侧旋转电机通过固定件固定在固定架的通孔内，所述电池板固定框两侧的固定架下方有升降气缸，所述固定架固定在升降气缸伸缩杆端部，所述升降气缸固定在固定座上，所述固定座上有4个光敏感应器，所述光敏感应器等角度绕固定座中心一周。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座上有槽，所述升降气缸固定在固定座上的槽内，由于升降气缸本身会占用一定高度，因此最好将升降气缸固定在固定座上的槽内，这样可将翻转式太阳能电池板尽可能的收起，减少飞行影响。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座上有电池板放置槽，所述电池板放置槽在电池板固定框下方，设置电池板放置槽后可将翻转式太阳能电池板收至其内，这样可更进一步防止太阳能电池板被破坏或减少对飞行的影响。

作为本实用新型的进一步改进，所述机翼上铺设有翼式太阳能电池板，并将收集到的太阳能和太阳能跟踪机构收集到的太阳能一起为无人机供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座为矩形或者圆形，当固定座为矩形可设置的翻转式太阳能电池板较多，而固定座为圆形对飞行的影响较小，厂家可根据无人机实际情况进行选择。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人机机身和固定座均采用通过薄膜冶金成型技术获得的碳化硼Ｂ4Ｃ颗粒增强的超轻高比强镁锂Mg-Li基复合材料制成，该材料质量极轻，因此可大大减轻无人机整体重量，并且其在冷轧后可以获得细小的晶粒组织，屈服强度比铸态组织高50％，比刚度较商业铝合金和钛合金高22％，因此可大大提高无人机的整体强度。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人机机身和固定座外部均镀膜有纳米微粒的铁磁性物质Mn-Zn、Ni-Zn铁氧体与铁电性的BaTiO3复合而成的纳米吸波复合材料，由于侦查预警是无人机的一个重要功能，因此使用在这些领域时对隐形能力要求很高，而本实用新型虽然可将太阳能电池板收起，但是依然容易被敌方雷达侦查到，无人机为了隐身，表面镀膜采用自行研制的纳米微粒的铁磁性物质Mn-Zn、Ni-Zn铁氧体与铁电性的BaTiO3复合，形成的涂敷型纳米吸波复合材料，从而能够极大地提高无人机的整体吸波性能。