[实用新型]一种适用于仿人机器人的舵机连接件

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机连接件领域，特别是涉及一种适用于仿人机器人的舵机连接件。 

背景技术

目前随着机器人技术的飞速发展，能够用于制作仿人机器人的舵机越来越多，用于舵机之间连接的舵机连接件的种类更是繁多，但是由于机器人在做动作时，扭矩很大，容易使舵机连接件变形，并且常见的舵机连接件都会使机器人尺寸较大，存在较多缺陷。 

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是:提高舵机连接件的刚度，并减小舵机连接件的尺寸。 

本实用新型包括大U和小U，其特点在于：大U上对称设有向上的加强边，可以提高大U的刚度，不易变形，并且由于加强边向上，可以有效减小舵机连接件的尺寸。大U和小U之间通过螺钉连接，大U和小U上有多个连接孔，可以使大U和小U连接更紧密。 

本实用新型的优点是：不仅可以提高舵机连接件的刚度，不易变形，并可以减小舵机连接件的尺寸。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细说明。 

图1为本实用新型一种适用于仿人机器人的舵机连接件的结构示意立体图。 

图2为图1中大U1的结构示意立体图。 

图3为图2的主视图。 

图4为图2的左视图。 

图5为图4的俯视图。 

图6为图1中小U2的结构示意立体图。 

图7为图6的主视图。 

图8为图6的左视图。 

图9为图6的俯视图。 

图10为图6的右视图。 

图11为舵机连接件与舵机连接示意立体图。 

图12为图11的主视图。 

具体实施方式

在图1中：大U1的上表面对称设有向上的加强边Ⅰ1-6和加强边Ⅱ1-12，加强边Ⅰ1-6和加强边Ⅱ1-12位于大U1的两侧，这样设计可提高大U1的刚度，防止发生变形。加强边Ⅰ1-6和加强边Ⅱ1-12之间的宽度正好等于小U2的宽度，可将小U2正好放入大U1的加强边Ⅰ1-6和加强边Ⅱ1-12形成的凹形槽内，并通过螺钉6使大U1和小U2紧密连接在一起，从而使得大U1和小U2形成一个整体。 

在图2、3、4、5中：大U1的左侧和右侧分别对称设有通孔1-1、通孔1-2、通孔1-3、通孔1-4、通孔1-5和通孔1-13、通孔1-14、通孔1-15、通孔1-16、通孔1-17，上表面两侧对称设有加强边Ⅰ1-6和加强边Ⅱ1-12，可以提高大U1的刚度，并且加强边Ⅰ1-6和加强边Ⅱ1-12与上表面之间形成凹形槽，上表面上对称设有通孔1-7、通孔1-8、通孔1-9、通孔1-10、通孔1-11和通孔1-18。 

在图6、7、8、9、10中：小U2的左侧设有通孔2-1、通孔2-2、通孔2-3和通孔2-14，右侧设有通孔2-8、通孔2-12和通孔2-13，上表面对称设有通孔2-4、通孔2-5、通孔2-6、通孔2-7、通孔2-9、通孔2-10和通孔2-11。通孔2-4、通孔2-5、通孔2-6、通孔2-7、通孔2-9、通孔2-10分别与大U1上的通孔1-7、通孔1-8、通孔1-9、通孔1-11、通孔1-10和通孔1-18配合，通过螺钉连接，可使大U1和小U2紧密连接在一起。 

在图11和图12中：舵机Ⅰ3通过自攻螺钉7连接着小U2，舵机Ⅱ8的左侧连接着无丝舵盘5，右侧连接着有丝舵盘4，通过自攻螺钉7将大U1连接到有丝舵盘4和无丝舵盘5上，从而将大U1连接到舵机Ⅱ8上。大U1和小U2之间通过螺钉6连接，从而使舵机Ⅰ3和舵机Ⅱ8连接到一起。