[实用新型]机械手抓取机构

权利要求书

1.一种机械手抓取机构，其特征在于：包括两个相对设置的支架、安装在各支架上的机械手、驱动机械手在支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，以及相应的控制单元。

2.根据权利要求1所述的机械手抓取机构，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动部件、升降滑块和固设有竖向导轨的导轨固定板，所述升降滑块与机械手固连；所述纵向滑动组件包括纵向滑动驱动部件、纵向移动滑块和固设在所述支架上的纵向导轨，所述纵向移动滑块固设在所述导轨固定板上。

3.根据权利要求1所述的机械手抓取机构，其特征在于：两所述机械手由连接杆连接，所述连接杆水平设置。

4.根据权利要求3所述的机械手抓取机构，其特征在于：所述机械手抓取机构还包括与两个所述支架对应设置的横向移动组件，两个所述支架在其对应的所述横向移动组件的驱动下实现相对或相向移动。

5.根据权利要求4所述的机械手抓取机构，其特征在于：所述横向移动组件包括横向移动驱动部件、固定导轨和与固定导轨滑动配合的滑块，所述滑块固设在所述支架的底面上，所述横向移动驱动部件的动力轴连接所述支架。

6.根据权利要求4所述的机械手抓取机构，其特征在于：所述连接杆的两端与对应侧的所述机械手活动连接。

7.根据权利要求4所述的机械手抓取机构，其特征在于：所述连接杆为两段分体结构，其中一段连接杆连接一机械手，另一段连接杆连接另一机械手，一段连接杆位于另一段连接杆的上部，两段连接杆上对应设置有相互配合的导轨-滑块结构。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的机械手抓取机构，其特征在于：所述支架上设置有夹紧部件。