[实用新型]注塑机用机械手脱模治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脱模治具，具体的说，是涉及一种注塑机用机械手脱模治具。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前，企业在使用注塑机生产打印机外壳类产品时，产品注塑成型后，其反面筋位会有卡钩，导致产品不能完全脱模，大多都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，实现产品的脱模，再进行下一产品的注塑成型工作。但是由于人工取件很是浪费时间，不能实现自动取件，生产效率低；而且取件时，需要将手伸进注塑机内部的模具位置才能拿到产品，再加上注塑机的注塑温度高，这无形中对工作人员的人身安全造成隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种实现了产品的完全脱模和全自动生产，并且提高了生产效率，保障了工作人员的人身安全的注塑机用机械手脱模治具。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：注塑机用机械手脱模治具，包括治具板、多个用于抓取产品的吸附手和多个用于使产品反面的卡钩与模具相脱离的驱动装置；所述吸附手和驱动装置均设置于所述治具板一面的板面上，且所述吸附手和驱动装置均成排设置；所述吸附手位于所述驱动装置的驱动力前进方向；所述驱动装置包括气缸、连接所述气缸的推板；所述气缸驱动所述推板前进将产品推移，使产品上的卡钩脱离模具，最终所述吸附手将所述产品吸附取出。

进一步地，所述吸附手为吸盘。

进一步地，所述吸盘设置为两排，均位于所述驱动装置的同一侧。

进一步地，所述吸盘和治具板之间设置有弹性元件。

进一步地，所述弹性元件为弹簧。

进一步地，所述吸盘均通过气路串联。

进一步地，一排所述驱动装置中，所述气缸均通过气路串联。

进一步地，所述推板的板面与所述治具板的板面相垂直。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：由于驱动装置和吸附手的设置，使得产品注塑完成后，气缸会带动推板将产品推移，实现产品背面的卡钩与模具脱离，之后吸附手会将产品吸附取出，实现产品的完全脱模；整个工作完全由机械手脱模治具代替手工操作，可进行全自动生产，提高了生产效率；同时，由于工作人员不用进行手工脱模，保证了其工作环境的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种注塑机用机械手脱模治具的结构示意图之一；

图2为本实用新型一种注塑机用机械手脱模治具的结构示意图之二；

图3为本实用新型一种注塑机用机械手脱模治具的结构示意图之三；

图4为本实用新型一种注塑机用机械手脱模治具中吸盘的工作状态图之一；

图5为本实用新型一种注塑机用机械手脱模治具中吸盘的工作状态图之二。

其中，1、治具板，2、吸附手，3、气缸，4、推板，5、弹性元件，6、连接杆，7、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了达到本实用新型的目的，如图1所示，本实用新型注塑机用机械手脱模治具的第一种实施方式中，其设置于注塑机的机械臂上，包括治具板1、多个用于抓取产品的吸附手2和多个用于使产品反面的卡钩与模具相脱离的驱动装置；吸附手2和驱动装置均设置于治具板1一面的板面上，且吸附手2和驱动装置均成排设置，即吸附手2排成一排，驱动装置排成一排；吸附手2位于驱动装置的驱动力前进方向；驱动装置包括气缸3、连接气缸3的推板4；气缸3驱动推板4前进将产品推移，使产品上的卡钩脱离模具，最终吸附手2将产品吸附取出。本实施方式中，采用三个吸附手2和两个驱动装置。当然，其个数也可以一一对应，即三个吸附手2对应三个驱动装置，如图2所示，具体个数在此不做限制。