[实用新型]一种微型水下机器人智能检测系统有效
| 申请号： | 201420292793.4 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN203858364U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李培学 | 申请（专利权）人： | 青岛深海科技投资开发有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 水下 机器人 智能 检测 系统 | ||
技术领域
本实用新型属于水下机器人检测结构领域，尤其是一种结构简单、提高控制精度的微型水下机器人智能检测系统。
背景技术
目前，常用的水下机器人检测系统结构复杂，测量精度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、提高控制精度的微型水下机器人智能检测系统。
本实用新型的技术方案是：一种微型水下机器人智能检测系统，其特征是由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；
其中，超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成，超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器组成，74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接，非门电路U5C与微处理器AT89C51连接，非门电路U5A、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器顺序连接，变压器T1还与微处理器连接；
超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成，超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器顺序连接。
本实用新型的效果是：微型水下机器人智能检测系统，其特征是由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
本实用新型智能检测系统，体积小，测量精度高。
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型结构框图；
图2是本实用新型超声波测距电路的电路原理图。
具体实施方式
图1中，一种微型水下机器人智能检测系统，由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
图2中，超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成，超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器组成，74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接，非门电路U5C与微处理器AT89C51连接，非门电路U5A、三极管Q9、变压器T1和超声波传感器顺序连接，变压器T1还与微处理器连接；
超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成，超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器顺序连接。
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