[实用新型]单机多工位传送机械手

权利要求书

1.单机多工位传送机械手，包括横移活动梁（4），该横移活动梁（4）的前端装设有若干机械手爪（5），其特征在于：还包括左安装基座（6）和右安装基座（7），该左安装基座（6）和右安装基座（7）分别活动装设有升降安装板（8）和升降活动座（9），所述升降活动座（9）设有用于驱动所述横移活动梁（4）左右移动的横移驱动装置（10），所述左安装基座（6）和右安装基座（7）装设有用于驱动升降安装板（8）和升降活动座（9）上下移动的升降驱动装置（11），所述横移活动梁（4）的两端分别活动装设于所述升降安装板（8）和升降活动座（9）。

2.根据权利要求1所述的单机多工位传送机械手，其特征在于：所述升降驱动装置（11）包括设置于所述右安装基座（7）的升降驱动电机（111）、右蜗轮蜗杆减速器（112）、右连接杆（113）及升降臂（114），设置于左安装基座（6）的左蜗轮蜗杆减速器（115）及左连接杆（116）、以及两端分别与右蜗轮蜗杆减速器（112）的输入轴和左蜗轮蜗杆减速器（115）的输入轴连接的传动轴（117）；

所述左连接杆（116）的一端套设于左蜗轮蜗杆减速器（115）的输出轴，该左连接杆（116）的另一端与所述升降安装板（8）铰接，所述右连接杆（113）的一端套设于右蜗轮蜗杆减速器（112）的输出轴，该右连接杆（113）的另一端与所述升降臂（114）的一端铰接，该升降臂（114）的另一端与所述升降活动座（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的单机多工位传送机械手，其特征在于：所述左安装基座（6）和右安装基座（7）都装设有升降滑轨（12），所述升降安装板（8）和升降活动座（9）都设有升降滑套（13），所述升降安装板（8）的升降滑套（13）装设于左安装基座（6）的升降滑轨（12），所述升降活动座（9）的升降滑套（13）装设于右安装基座（7）的升降滑轨（12），升降安装板（8）和升降活动座（9）分别在左连接杆（116）和升降臂（114）的驱动下沿着升降滑轨（12）上下移动。

4.根据权利要求1所述的单机多工位传送机械手，其特征在于：所述横移活动梁（4）的底面的两端分别设有横移滑轨（41），横移活动梁（4）的顶面设有用于引导横移活动梁（4）左右移动的导向横轨（42）。

5.根据权利要求4所述的单机多工位传送机械手，其特征在于：所述升降安装板（8）和升降活动座（9）的前端都设有横移滑套（14）和导轮安装座（15），所述横移滑轨（41）装设于横移滑套（14），所述导轮安装座（15）的前端和后部都装设有导轮（16），该导轮安装座（15）前端的导轮（16）的轮面与所述导向横轨（42）的前侧面抵接，导轮安装座（15）后部的导轮（16）的轮面与所述导向横轨（42）的后侧面抵接。

6.根据权利要求1所述的单机多工位传送机械手，其特征在于：所述机械手爪（5）包括设置于所述横移活动梁（4）前端的手爪安装座（51）、装设于该手爪安装座（51）的可调臂（52）及装设于该可调臂（52）的吸料盘（53），所述可调臂（52）开设有调节通槽（521），所述吸料盘（53）可以装设于该调节通槽（521）的任意位置。

7.根据权利要求1所述的单机多工位传送机械手，其特征在于：所述左安装基座（6）和右安装基座（7）的后侧都设有平衡气缸（17），该平衡气缸（17）的活塞杆分别与所述升降安装板（8）和升降活动座（9）固定连接。

8.根据权利要求1所述的单机多工位传送机械手，其特征在于：所述机械手爪（5）为四个。

9.根据权利要求1所述的单机多工位传送机械手，其特征在于：所述横移驱动装置（10）包括设置于所述升降活动座（9）的横移驱动电机（101）、与该横移驱动电机（101）驱动连接的同步带轮（102）、装设于该同步带轮（102）的同步带（103）及用于引导该同步带（103）运动的横移导轮（104），所述同步带（103）的两端固定于所述横移活动梁（4）。