[实用新型]一种双轴螺旋高度调节往复机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械零部件，具体涉及一种加装农机部件的双轴螺旋高度调节往复机构。

背景技术

在农用机械作业过程中，需要农机部件在作物上方来回往复运动，并且随着作物的生长，还需要调节农机部件作业的高度，这就需要在农机上设置可调高度的往复机构，以烟苗剪叶机为例，普通剪叶机的剪叶器旋转中与升降轴同心，剪叶器的全部重量都由单根升降轴来托举，还需要加装多根用来克服剪叶器旋转的反向扭力的其他支柱，结构较大，且较复杂。并且单根轴托举存在机械结构稳定性不高的缺陷。

另外以往剪叶机的往复机构都靠自重压在横梁上行走，如果机构轻，行走轮的摩擦力就不够，如果机构重，惯性大了不适合高速往复运动，且功耗增加，并且剪叶机的往复机构的往复动作自动化程度不高，基本上不具备高速自动往复运动的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双轴螺旋高度调节往复机构，用于解决现有农用机械中的往复机构存在的上述缺陷，其结构简单、紧凑、轻巧，操作方便可靠，具有很好的实用性。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种双轴螺旋高度调节往复机构，包括往复机架7，所述往复机架7通过行走轮系统设置在两根平行设置的设备横梁24上，所述往复机架7上设有两根竖直平行的升降轴，所述升降轴的下半部通过螺纹传动连接悬挂农机部件的挂架14，两根升降轴的中部固设有相同的同步链轮22通过链传动机构连接，实现两根升降轴同步转动。

具体的，所述升降轴上端与固定在往复机架7上的升降轴轴承5配合，并通过升降轴螺母6固定定位，所述升降轴的下半段为螺纹杆17与螺套19螺接，所述螺套19固设在横杆18上，所述横杆18连接所述挂架14，升降轴转动，螺套固定，通过螺纹传动沿升降轴做上下移动实现挂架上悬挂部件的高度调节。

进一步的，所述升降轴的底端通过螺钉15设有用于螺套升降定位的下限位垫片16，螺套往下移动至与下限位垫片接触即悬挂部件的最低调节位置。

在上述技术方案中，至少一根所述升降轴的顶部设有转动升降轴的手柄10。

在本实用新型中，所述行走轮系统包括一对主动轮2和一对从动轮31，所述主动轮2和从动轮31上设置轮槽嵌装所述横梁24上行走，行走轮不会左右移动，所述主动轮2和从动轮31分别固定设置在平行的主动轴3和从动轴32的两端，所述主动轴3和从动轴32与固设在往复机架7底部的轴承座4装配，其中所述主动轴3通过链传动机构与设置在往复机架7上的电机8的输出轴连接。

进一步的，所述主动轴3和从动轴32两侧设有固定板1，所述固定板1上设有往复轴承27分别与主动轴3和从动轴32的端部配合。

更进一步的，所述行走轮系统还包括一对设置在横梁24下方行走的被压轮23，所述被压轮23空套设置在被压轮轴12上，所述被压轮轴12的两端部卡装在所述固定板1上的竖直腰形孔34内，所述被压轮轴12与固定板1的上部通过弹簧29连接，将被压轮23压紧在所述横梁下方，行走轮系统通过上下两个方向紧贴横梁行走。

作为优选方案，所述弹簧29上端通过调节丝杠28与固定板1的上部连接，所述固定板1的上部设有调节螺母26与所述调节丝杠28螺接，调节螺母可采用蝶形螺母，通过旋转调节螺母即可调节被压轮与横梁的压紧程度。

作为优选方案，所述主动轴3或从动轴32上设有检测转速的编码器11，可通过检测行走轮的转速转化成往复架的往复行走速度，实现往复速度的精确自动控制，避免机构靠边时的惯性冲击。

本实用新型具有以下两个方面的有益效果：

1.把单轴的旋转动作转换为双轴的同步旋转，再转换成直线位移动作，实现升降功能，结构简单轻巧，操作方便可靠，两根升降轴平行布置连接悬挂部件,将两升降轴中间与悬挂部件的回转中心同轴，在旋转部件高速旋转工作时，无需其他平衡反向扭力的辅助机构，结构简单轻巧，调节更平稳。

2.通过对主动轮、从动轮以及被压轮从横梁上下两个方向压紧横梁，无需增加自重，使工作中所有行走轮始终贴合横梁，避免空转，增加主动轮驱动的摩擦力，可实现高速往复运动。

由上所述，本实用新型涉及的双轴螺旋高度调节往复机构很好地避免了以往升降机构的不足，结构简单、紧凑、轻巧，操作方便可靠，加装电机带动，就可以方便改装成电动控制，具有很好的实用性。本实用新型的往复速度可控，能进行高效往复运动，且惯性冲击很小，没有噪音，且可进一步实现自动控制。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明