[实用新型]一种微型电机自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种微型电机自动组装机。

背景技术

现有的微型电机一般都是通过人工组装生产，人工组装生产不仅效率低，而且组装的微型电机质量一致性得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可提高组装生产效率，减少人工组装，产品质量一致性可得到保证的微型电机自动组装机。

本实用新型是这样实现的：一种微型电机自动组装机，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。

进一步地，所述定子及转子的送料机构包括安装在所述底座上用于所述定子及转子传输的输送带、用于横向推动所述定子及转子的横推气缸、用于纵向推动所述定子及转子的纵推气缸以及用于翻转所述定子及转子的侧翻杆，所述横推气缸连接所述输送带，所述纵推气缸连接所述输送带，所述侧翻杆对应所述输送带上的定子及转子。

进一步地，所述入转子机构包括固定安装在所述底座上的升料杆、连接并驱动转子升降的升降气缸、固定并驱动转子上下的定转子气缸以及设置在转子上方的压虚位装置，所述压虚位装置包括气缸和连接在所述气缸上的连杆，所述气缸驱动所述连杆抵压转子。

进一步地，所述定子定向与端盖组入结构包括安装固定在所述底座上的找位原点气缸、找位升降气缸、找位马达、用于定子和转子横向移动的横送料以及用于定子和转子纵向移动的纵推料。

进一步地，所述铆压检测机构包括位于所述输送带上方，于所述机架上从左至右依次安装有转位原点气缸、马达定位装置、铆压机、第一虚位定位气缸、压虚位气缸、电流检测装置、第二虚位定位气缸、出料气缸以及夹料升降气缸，于所述输送带下方还设置有第一虚位检测气缸、第二虚位检测气缸，所述第一虚位检测气缸和所述第二虚位检测气缸固定安装在所述机架上。

本实用新型通过提供一种微型电机自动组装机，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。本实用新型微型电机自动组装机比传统微电机在组装生产工艺流程上有创造性优化，且大大降低作业员之劳动强度，效率提高约4倍，且可适用该系列微电机的多种型号微电机的自动组装；本实用新型一种微型电机自动组装机，此机器设备结构稳定完善，运行流畅，使得组装好的电机质量好、生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的微型电机自动组装机立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的定子及转子的送料机构立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的入转子机构立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定子定向与端盖组入结构立体示意图；

图5为本实用新型实施例提供的铆压检测机构立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5，本实用新型实施例提供一种微型电机自动组装机1，包括机架11和安装在所述机架11上的定子及转子(图未示)的送料机构12、入转子机构13、定子定向与端盖组入结构14、铆压检测机构15，所述定子及转子的送料机构12、所述入转子机构13、所述定子定向与端盖组入结构14、所述铆压检测机构15依次连接组成。本实用新型微型电机自动组装机1比传统微电机在组装生产工艺流程上有创造性优化，且大大降低作业员之劳动强度，效率提高约4倍，且可适用该系列微电机的多种型号微电机的自动组装；此机器设备结构稳定完善，运行流畅，使得组装好的电机质量好、生产效率高。